概述
Jetson AGX Orin 32GB H01 套件搭載 Jetson AGX Orin 32GB 模組,提供高達 200 TOPS 的設備內 AI 性能,適用於生產級邊緣計算。該套件整合了豐富的接口,包括 PCIe X16、GbE、10GbE、3× USB 3.2、HDMI 2.1、M.2 Key M、M.2 Key E、16‑lane MIPI CSI‑2,以及一個 40‑Pin 標頭。它預裝了 JetPack 5.1.2 和 Linux OS BSP,支持 Jetson 軟件和領先的 AI 框架。緊湊的機械尺寸為 107mm × 106.4mm × 70.5mm。
產品變更日誌
- 2024/11/25: A605 載板升級至 V2.3,並進行以下修改:
- 更改了 5V 電源解決方案 (TI TPS5301DGS),以解決 USB 設備高動態電流引起的重啟問題。
- 優化了 PCB 佈局。
- 更換了 Wi‑Fi 模組為 BL‑M8822CP1 並更新了軟體驅動程式。
主要特點
- 卓越的 AI 性能:高達 200 TOPS,具備低功耗和低延遲;性能高達 10× Jetson Xavier NX 的性能,及高達 6× Jetson AGX Xavier 的性能。
- 手掌大小的 邊緣 AI 裝置:107mm × 106.4mm × 70.5mm;包含 Jetson AGX Orin 模組、帶冷卻風扇的散熱器、外殼和電源適配器。
- 可擴展的 I/O:PCIe X16、GbE、10GbE、3× USB 3.2、HDMI 2.1、M.2 Key M、M.2 Key E、通過預裝模組的 2.4/5GHz Wi‑Fi 和藍牙、16 通道 MIPI CSI‑2、40 引腳接頭。
- 加速解決方案部署:預裝 JetPack 5.1.2、Linux OS BSP;支持 Jetson 軟體堆疊和領先的 AI 框架。
- 載板上可見的附加接口:14針接頭、RS485和RS232連接器、2針RTC、4針風扇連接器、音頻插孔、強制恢復/重置/電源按鈕、microSD卡槽、LED指示燈、直流電源插孔,以及12V/2A 2針電源輸出。
規格
| AI性能 | 200 TOPS |
| GPU | 1792核心NVIDIA Ampere GPU,配備56個Tensor核心 |
| CPU | 8核心NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64位CPU,2MB L2 + 4MB L3 |
| 內存 | 32 GB 256位LPDDR5,204.8 GB/s |
| DL加速器 | 2 × NVDLA v2.0 |
| 視覺加速器 | 1 × PVA v2.0 |
| 存儲 | 64GB eMMC 5.1 |
| 視頻編碼器 | H.265: 1× 4K60 | 3× 4K30 | 6× 1080p60 | 12× 1080p30; H.264: 1× 4K60 | 2× 4K30 | 5× 1080p60 | 11× 1080p30 |
| 視頻解碼器 | H.265: 1× 8K30 | 2× 4K60 | 4× 4K30 | 9× 1080p60 | 18× 1080p30; H.264: 1× 4K60 | 2× 4K30 | 5× 1080p60 | 11× 1080p30 |
| 顯示 | 1× HDMI 2.1 |
| 相機 | 1× 16‑lane MIPI CSI‑2 連接器 |
| 網絡 | 1× GbE; 1× 10GbE |
| USB | 2× USB 3.2 Type‑A(集成 USB 2.0);1× USB 3.2 Type‑C(集成 USB 2.0) |
| M.2 Key M | 1× M.2 Key M |
| M.2 Key E | 1× M.2 鍵 E (預裝 Wi‑Fi + BT: BL‑M8822CP1) |
| 風扇 | 1× 4‑針風扇 (5V PWM) |
| microSD 卡槽 | 1× microSD 卡槽 |
| 音頻插孔 | 1× 3.5mm 音頻插孔 |
| 實時鐘 (RTC) | 2‑針 RTC |
| RS485 | 1× RS485 (3P 1.5mm 載距) |
| RS232 | 1× RS232 (3P 1.5mm 載距) |
| 其他 | 40‑針接頭; 1× SPI 總線 (+3.3V 電平); 6× GPIO (+3.3V 電平); 1× CAN; 強制恢復、重置和開/關按鈕; 12V/2A 2‑針電源輸出 |
| 電源 | 9~20V DC 輸入 @ 8A |
| 機械 | 107mm × 106.4mm × 70.5mm |
| 操作溫度 | ‑25 ⁰C 至 +70 ⁰C |
包含內容
| Jetson AGX Orin 32GB | ×1 |
| Seeed 載板 | ×1 |
| 帶風扇的鋁散熱器 | ×1 |
| 鋁外殼 | ×1 |
| 19V/4.74A (圓形插頭 5.5/2.5mm) 電源適配器 | ×1 |
| Wi‑Fi/藍牙模組 (BL‑M8822CP1) | x1 |
應用
非常適合自動化系統和複雜的 AI 任務,如圖像識別、物體檢測、姿勢估計、語義分割和視頻處理。參考應用包括:
- 交通管理:車牌、汽車和行人檢測
- 工業 4.0: 頭盔檢測,安全帽檢測,自訂個人防護裝備檢測,視覺異常檢測
- 零售:情感分析,零售店商品檢測
- 機器人技術:冰下感測ROV,倉庫拖曳機器人
- 邊緣AI進入野外:野火檢測
- 農業:除草機、拖拉機、牲畜檢測
- 醫療保健:醫學影像分析
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文件
詳細資訊

Jetson AGX Orin 套件包括 USB 3.2 Type-C、HDMI 2.1、雙 USB 3.2 Type-A、GbE 和 10GbE、M.2 連接器、GPIO 接頭、音頻插孔、microSD 插槽以及串行接口,以實現多樣化的連接性。

Jetson AGX Orin 模組和載板上的 PCIe X16 連接器,PN: 900-44805-0000, REV: 2.2, LEETOP。



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