• JHEMCU GHF411AIO-ICM F411 AIO flight controller, top view with USB port and red grommet mounts
  • JHEMCU GHF411AIO-ICM F411 AIO flight controller top-down view, component layout with USB port
  • Angled close view of AIO flight controller board showing chips, solder pads, and USB connector
  • Bottom side of GHF411AIO flight controller PCB showing solder pads, vias, and corner mounting holes
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JHEMCU GHF411AIO-ICM F411 一體式飛控搭配 40A 電調，支援 2-6S，25.5x25.5mm Toothpick FPV

JHEMCU GHF411AIO-ICM F411 一體式飛控搭配 40A 電調，支援 2-6S，25.5x25.5mm Toothpick FPV

JHEMCU

$89.00 USD
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概覽

JHEMCU GHF411AIO-ICM 是一款集成40A ESC的AIO飛控，專為緊湊型Toothpick FPV無人機設計。它將STM32F411飛控平台、ICM-42688-P IMU、AT7456E OSD和板載電源調節集成在一個33x33mm的板上，安裝孔距為25.5x25.5mm。

主要特點

  • MCU: STM32F411CEU / 100MHz
  • IMU: ICM-42688-P
  • OSD: AT7456E
  • 黑匣子: 8MB
  • 輸入電壓: 2-6S Lipo (7.4-26V)
  • 5V BEC: 5V/2.5A ±0.1V
  • 10V BEC: 10V/2A ±0.1V
  • 接收器支持：SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/TBS/ELRS
  • HD VTX介面：是
  • USB：Micro USB（包含Type-C轉接板）
  • DFU按鈕：是
  • 電壓感測器：是；電流端口：是

規格

品牌 JHEMCU
型號 GHF411AIO-ICM
MCU STM32F411CEU / 100MHz
IMU ICM-42688-P
OSD AT7456E
氣壓計 無
黑匣子 8MB
輸入電壓 2-6S Lipo (7.4-26V)
5V BEC 5V/2.5A ±0.1V
10V BEC 10V/2A ±0.1V
接收器 SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/TBS/ELRS
UART UART1, UART2
IIC IIC1
LED 燈條 是
蜂鳴器 支持 5V 供電：是
ESC 信號 PWM, Oneshot42, Oneshot125, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600
ESC 韌體 Bluejay G_H_30_48_v0.16.hex
飛控韌體 betaflight_4.3.1_JHEF411.HEX
USB Micro USB
電流端口 是
電壓感測器 是
DFU 按鈕 是
板尺寸 33x33mm
安裝孔 25.5x25.5mm
重量 7.6g

接線說明

  • UART2 注意：使用 SBUS/IBUS/DSM 接收器時，啟用 Ports UART2 為 Serial RX（顯示 115200）。
  • 接收器焊盤示例：DSM (GND/3.3V/RC), SBUS (GND/SBUS/RC), IBUS (GND/IBUS/VCC), CRSF (GND/VCC/TX/RX)。
  • 顯示外部 USB 焊盤（+5V, D-, D+, GND），以便在需要時進行外部 USB 連接。

如需接線或配置支援，請聯繫[email protected] or 訪問https://rcdrone.top/.

包含內容

  • GHF411AIO-ICM x1
  • XT60 x1
  • M2 x 6.5mm 防震球 x4
  • TVS 板 x1
  • Type-C 轉接板 x1
  • 16AWG 線 x2
  • 3P x 1.25mm 連接器 x4
  • 1000uF / 35V 電容 x1
  • 28AWG 線 x4

應用範圍

  • 需要輕量化 AIO 飛控與整合 ESC 的 Toothpick FPV 無人機
  • 使用 SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/CRSF (TBS/ELRS) 接收器的 2-6S 微型 FPV 組裝
  • 需要 OSD (AT7456E) 和板載黑匣子記錄 (8MB) 的組裝

詳細信息

JHEMCU GHF411AIO-ICM F411 AIO flight controller with integrated 40A ESC, top view with USB port

一款緊湊的 33×33mm AIO 板，結合了 F411 飛控和 40A 4合1 ESC，適用於 Toothpick 組裝。

Top-down view of the GHF411AIO-ICM board highlighting solder pads, MCU area, and micro USB connectorAngled view of the AIO flight controller showing component layout, corner mounting holes, and micro USB accessBottom side of the GHF411AIO-BMI board with ESC MOSFET layout and 25.5x25.5mm mounting pattern

底部佈局保持低調設計，同時維持標準 25.5×25.5mm 安裝。

Flight controller on digital scale displaying 7.6g weight for lightweight micro FPV buildsClose-up of micro USB port and corner mounting hole, plus component detail on the board edgePackage contents: flight controller, XT60 lead, 1000uF capacitor, Type-C adapter board, TVS board, and wires

隨附配件包括電源線、USB 轉接器、TVS 保護和 1000uF 電容器，以提供更清潔的電源。

GHF411 AIO flight controller with vibration-damping grommets installed, weight shown as 7.6g

輕量化硬體和軟安裝有助於在小型框架上控制振動。

Wiring diagram for GHF411AIO: motor outputs, receiver pads (SBUS/IBUS/DSM/CRSF), VTX, TVS, and external USB

清晰的電機、接收器（SBUS/IBUS/DSM/CRSF）和模擬/高清 VTX 佈線的焊盤映射。

JHEMCU GHF411AIO-ICM F411 AIO flight controller specifications table: 2–6S input, ICM42688 IMU, 8MB blackbox

一目了然的關鍵規格，包括 2–6S 輸入範圍、ICM-42688-P IMU 和 8MB 板載黑匣子。

Package included list for GHF411AIO-ICM: controller, XT60, damping balls, TVS board, Type-C adapter, wires, capacitor

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