這是最新的JIYI K++ V2飛控、GPS、雷達、流量計組合,適用於農業噴灑無人機。極易剛發布了最新版本的地形雷達和障礙雷達。與先前的障礙物雷達相比,外形略有不同,但現在有了前方障礙物雷達和後方障礙物雷達。使用者手冊和其他項目規格,您可以查看https://support.jiyiuav.com/。 >1x GPS
1x LED
1x PMU
1x 地形偵測雷達模組(2021 年版)
1x 前向避障雷達模組(2021 年版)
1x 後向避障雷達模組(2021 年版)
1x 後向避障雷達模組( 2021 年版)版本)
1x CAN-HUB 模組
1x 流量計
主要特點:
產品參數
地形跟隨雷達
前/後避障雷達
流量計:
精準控制
飛行精度提升25%,垂直控制精度提升20%,軌跡更精準
抗震能力強
雙重減震結構設計,應對多種複雜震動效果。雙冗餘氣壓計,讓飛行更安全。 t3338>免校準
工業級感測器配置,一次校準,終身免校準imu。 ,
雙CPU配置
雙CPU配置,處理能力較強,最高支援1000Hz電調控制。 t4028>主控支援備用電源接口,供電更可靠
智慧型振動分析功能
JIYI K++自備智慧振動分析功能,可即時判斷飛行器在飛行過程中的振動狀況,並在APP中顯示安全預警,協助調整機身各方面裝置的適應性,讓飛行操作更省力高效、安全、安全。
多重備援
K++配備三個冗餘IMU和雙冗餘氣壓計感測器。飛行過程中,透過先進的診斷演算法即時監控IMU的感測器數據。當導航系統中的感測器出現異常時,系統立即切換到另一個感測器。確保飛機安全飛行。
一次校準,不怕環境幹擾
K++由強大的工業級感測器配置和演算法最佳化改進。同一架飛機的飛控系統安裝後,只需標定一次。即使更換運作環境,也無需重新校準,使用方便。
支援的多旋翼類型:
四軸飛行器(+、X)
六軸飛行器(+、X、IY、YI同軸雙軸)
八軸飛行器(+型、X型、V型)
支援電調類型:490HZ以下PWM電調
最大輸出通道:8通道
建議遙控器型
支援接收機類型:PPM ,S-BUS接收器
支援擴充設備:K-BOX、IOT、RTK、避障雷達、地形雷達、一體化遙控器、FPV攝影機、流量計、液位計
工作電壓:2-12S
功耗:小於5W
工作環境溫度:-10~60℃
儲存環境溫度:-25~60℃
抗震等級:<1G
飛行特性
懸停精度:水平方向±1.5 m;垂直方向±0.5 m
最大傾斜角度:30°
最大偏航速度:150°/秒
SBUS接收器最大垂直速度:6 m/s
抗風能力:連續風: 4
陣風:5級
飛航模式及功能:
姿態模式、GPS模式、AB操作、航線操作、一鍵回波損耗控制、失控繼續操作、低電壓保護、圍籬功能、日誌儲存功能、降落鎖定功能、禁飛區功能、震動保護功能、星光保護功能、主動降噪功能、馬達順序偵測功能、方向偵測功能、雙泵模式、斷藥保護功能、精準噴霧、水泵開關控制、水泵聯動控制
硬體規格
重量:
總淨重:321g
FC:87g
PMU:41g
PMU:41g
尺寸
FC: 72.6mm × 48.0mm × 22.8mm
PMU: 53.4mm × 34.4mmx14.5mm
LED:24*24*8mm
集一CAN HUB-12模組
CAN HUB-12模組主要是集一新一代飛控K開發的CAN介面擴充設備++及其外圍配套週邊。支援6-14S電源輸入,12V CAN輸出,12V電源輸出。 CAN HUB-12介面具有很強的擴充性。集降壓電源和擴充介面於一體,使用方便。
地形跟隨雷達模組採用毫米波雷達技術。透過雷達的連續掃描,飛機可以感知飛行方向的地形變化,並根據地形和作物高度及時調整飛行高度,實現類地飛行,確保飛行中均勻噴灑。類地雷達模組偵測性能穩定,環境適用性好,抗干擾能力強,不受光線影響,偵測距離遠,具有全天候、全天時的特性。
規格:
產品尺寸:82.4 x74.2x20mm
重量:<50g
:50Hz
耗電量:1。5W @25℃
工作電壓:6-28V
工作溫度:-20℃至85℃
防護等級:IP67
輸出介面:CAN
避障雷達模組用於測量無人機與前一障礙物的相對距離,有效避障。避障雷達採用24GHZ雷達技術,可在強光、高溫、霧氣、灰塵、強風、夜間等環境下運作。具有靈敏度高、檢測距離遠、訊號傳輸速度快、穩定等特性。它可以檢測1公分以上的對角線電纜、10公分的小樹幹、1.7公尺高的人、15公分的電線桿。非常適合高速無人機、農藥噴灑無人機等複雜環境下作業,具有出色的避障能力。