JUXIE 智能 CE-HM-R102 系列 48V 440W 機器人馬達，諧波減速機，雙 19 位編碼器，支援 EtherCAT/CAN
JUXIE 智能 CE-HM-R102 系列 48V 440W 機器人馬達，諧波減速機，雙 19 位編碼器，支援 EtherCAT/CAN
JUXIE INTELLIGENT
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$2,699.00 USD
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概述
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 系列機器人馬達是一款專為機器人應用設計的緊湊型智能關節模組。該模組集成了高精度的諧波減速器、無框扭矩馬達、雙磁性編碼器（單圈絕對19位元每圈）以及完全中空的軸結構。三種齒輪比配置（51:1、101:1、161:1）支持在類人機器人及其他需要低背隙和穩定扭矩輸出的機器人系統中使用。
主要特點
- 集成高精度的諧波減速器和無框扭矩馬達。
- 雙磁性編碼器；單圈絕對19位元每圈。
- 系列產品均採用完全中空的軸設計。
- 三種配置：51:1、101:1、161:1，額定扭矩高達147 Nm，峰值扭矩高達350 Nm。
- 低背隙：15弧秒。
- 額定電壓48 V，額定功率440 W，額定轉速3000 RPM。
- EtherCAT/CAN 驅動介面；電流迴路 50 KHz，速度迴路 10 KHz。
規格
| 參數 | 51:1 | 101:1 | 161:1 |
|---|---|---|---|
| 輸出速度 (RPM) | 60 | 30 | 18 |
| 額定扭矩 (Nm) | 46 | 92 | 147 |
| 峰值扭矩 (Nm) | 115 | 230 | 350 |
| 背隙 (弧秒) | 15 | 15 | 15 |
| 額定電壓 (V) | 48 | 48 | 48 |
| 額定功率 (W) | 440 | 440 | 440 |
| 額定速度 (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 額定電流 (A) | 10.5 | 10.5 | 10.5 |
| 峰值電流 (A) | 28 | 28 | 28 |
| 編碼器 | 雙編碼器；單圈絕對 19 位元每圈 | 雙編碼器；單圈絕對 19 位元每圈 | 雙編碼器；單圈絕對 19 位元每圈 |
| 驅動介面 | EtherCAT/CAN；電流迴路 50 KHz；速度迴路 10 KHz | EtherCAT/CAN；電流迴路 50 KHz；速度迴路 10 KHz | EtherCAT/CAN；電流迴路 50 KHz；速度迴路 10 KHz |
| 整體尺寸 | R102*73.5mm | R102*73.5mm | R102*73.5mm |
| 整體重量 | 2.0kg | 2.0kg | 2.0kg|
| 典型應用 | 肩關節、膝關節、腰關節 | 肩關節、膝關節、腰關節 | 肩關節、膝關節、腰關節 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 牙科 CT 機器
- 機器人關節：肩、膝、腰
手冊
詳情
類人機器人的智能關節模組，具備高精度諧波減速器、雙磁編碼器、無框扭矩馬達及中空軸設計。提供六個系列，具有可變速比、低功耗，峰值扭矩高達1055Nm。
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