JUXIE 智能 CE-HM-R120 系列機器人馬達，48V，51:1/101:1/161:1，峰值扭矩高達600Nm，雙編碼器，支援 EtherCAT/CAN
JUXIE 智能 CE-HM-R120 系列機器人馬達，48V，51:1/101:1/161:1，峰值扭矩高達600Nm，雙編碼器，支援 EtherCAT/CAN
JUXIE INTELLIGENT
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概述
JUXIE 智能 CE-HM-R120 系列是一款高扭矩的機器人馬達平台，適用於人形和移動機器人。該系列提供多種齒輪配置（51:1、101:1、161:1）以及高功率的 CE-HM-R120Max 變體。它集成了雙編碼器（19位單圈）和具有 50KHz 電流迴路及 10KHz 速度迴路的 EtherCAT/CAN 驅動器。典型的使用案例包括人形機器人和機器手臂的肩部、髖部和腰部關節，尺寸緊湊，為 R120*78.5mm 或 R120*100mm，整體重量從 2.5kg 到 4kg。
主要特點
- 配置：51:1、101:1、161:1；CE-HM-R120Max 為 161:1。
- 額定扭矩高達 300 Nm；峰值扭矩高達 600 Nm。
- 低背隙：15 弧秒（R120 變體），30 弧秒（R120Max）。
- 雙編碼器，單圈絕對 19 位每圈。
- 驅動器介面：EtherCAT/CAN；電流迴路 50KHz；速度迴路 10KHz。
- 額定電壓 48 V；額定功率高達 1166.4 W。
- 緊湊的尺寸 R120*78.5mm 或 R120*100mm；重量 2.5kg 至 4kg。
- 爆炸圖證據顯示該系列包含諧波減速器、無框扭矩馬達和完全中空軸設計。
規格
| 參數 | CE-HM-R120 (51:1) | CE-HM-R120 (101:1) | CE-HM-R120 (161:1) | CE-HM-R120Max (161:1) |
|---|---|---|---|---|
| 輸出速度 (RPM) | 49 | 20 | 12 | 11 |
| 額定扭矩 (Nm) | 66 | 131 | 200 | 300 |
| 峰值扭矩 (Nm) | 165 | 300 | 500 | 600 |
| 背隙 (弧秒) | 15 | 15 | 15 | 30 |
| 額定電壓 (V) | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 額定功率 (W) | 732 | 732 | 732 | 1166.4 |
| 額定轉速 (RPM) | 3500 | 3500 | 3500 | 1800 |
| 額定電流 (A) | 15 | 15 | 15 | 24.3 |
| 峰值電流 (A) | 45 | 45 | 45 | 93 |
| 編碼器 | 雙編碼器；單圈絕對 19 位元每圈 | 雙編碼器；單圈絕對 19 位元每圈 | 雙編碼器；單圈絕對 19 位元每圈 | 雙編碼器；單圈絕對 19 位元每圈 |
| 驅動器 | 介面：EtherCAT/CAN；電流迴路：50KHz；速度迴路：10KHz | 介面：EtherCAT/CAN；電流迴路：50KHz；速度迴路：10KHz | 介面：EtherCAT/CAN；電流迴路：50KHz；速度迴路：10KHz | 介面：EtherCAT/CAN；電流迴路：50KHz；速度迴路：10KHz |
| 整體尺寸 | R120*78.5mm | R120*78.5mm | R120*78.5mm | R120*100mm |
| 整體重量 | 2.5kg | 2.5kg | 2.5kg | 4kg |
| 典型應用 | 肩關節、髖關節、腰關節 | 肩關節、髖關節、腰關節 | 肩關節、髖關節、腰關節 | 肩關節、髖關節、腰關節 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
詳情
適用於R48、R58、R68、R83、R83 Pro、R102、R120和R120 Pro系列的類人關節模組。特點包括高精度諧波減速器、雙磁編碼器、無框扭矩馬達和全空心軸設計。提供可變速比、低功耗和高扭矩密度。
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