JUXIE 智能型 CE-HM-R58 58毫米，51:1/101:1，48V 95W，19位雙編碼器 EtherCAT/CAN 機器人馬達
JUXIE 智能型 CE-HM-R58 58毫米，51:1/101:1，48V 95W，19位雙編碼器 EtherCAT/CAN 機器人馬達
JUXIE INTELLIGENT
定價
$1,919.00 USD
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$1,919.00 USD
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概述
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 系列是一款緊湊型機器人馬達關節模組，適用於人形和工業機器人。R58 模組集成了諧波減速器、無框扭矩馬達和雙磁性編碼器，採用中空軸設計，提供精確的運動控制，適用於頭部、手腕和肘部關節。通過 EtherCAT 或 CAN 支持通信和控制，便於集成。
主要特點
- 集成的諧波減速器、無框扭矩馬達和高精度雙磁性編碼器。
- 系列中的中空軸機械設計。
- 兩種配置：51:1 和 101:1 輸出比。
- 輸出速度 60 RPM (51:1) 或 30 RPM (101:1)。
- 額定扭矩 10 Nm (51:1) 或 20 Nm (101:1)；峰值扭矩 25 Nm 或 45 Nm。
- 背隙 15 弧秒。
- 48 V 供電，95 W 額定功率，3000 RPM 馬達額定速度。
- 雙編碼器，單圈絕對值：每圈19位元。
- 驅動介面：EtherCAT/CAN；電流迴路50 kHz；速度迴路10 kHz。
- 典型的R58模組物理特性顯示：外徑58毫米，長度55.1毫米，重量0.43公斤，最大速度90 RPM，介面EtherCAT/CAN。
規格
| 參數 | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| 配置 | 51:1 | 101:1 |
| 輸出速度 (RPM) | 60 | 30 |
| 額定扭矩 (Nm) | 10 | 20 |
| 峰值扭矩 (Nm) | 25 | 45 |
| 背隙 (弧秒) | 15 | 15 |
| 額定電壓 (V) | 48 | 48 |
| 額定功率 (W) | 95 | 95 |
| 額定速度 (RPM) | 3000 | 3000 |
| 額定電流 (A) | 3.5 | 3.5 |
| 峰值電流 (A) | 10 | 10 |
| 編碼器 | 雙編碼器；單圈絕對值：每圈19位元 | 雙編碼器；單圈絕對值：每圈19位元 |
| 驅動器 | 介面：EtherCAT/CAN；電流迴路：50 kHz；速度迴路：10 kHz | 介面：EtherCAT/CAN；電流迴路：50 kHz；速度迴路：10 kHz |
| 整體尺寸 | 外徑 58 mm；長度 55.1 mm | 外徑 58 mm；長度 55.1 mm |
| 整體重量 | 0.43 kg | 0.43 kg |
| 典型應用 | 頭部、手腕關節、肘關節 | 頭部、手腕關節、肘關節 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
詳情
智能關節模塊適用於類人機器人，具備高精度諧波減速器、雙磁編碼器、無框扭矩馬達及中空軸設計。提供可變速比、低功耗，峰值扭矩可達1055Nm。
R48系列：外徑48mm，長度51.5mm，重量0.32kg，扭矩4Nm，100 PRM，EtherCAT/CAN。R58系列：外徑58mm，長度55.1mm，0.43kg，8Nm 扭矩，90 PRM，EtherCAT/CAN。R68 系列：68mm 外徑，54.3mm 長度，0.7kg，5Nm 扭矩，90 PRM，EtherCAT/CAN。
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