JUXIE 智能 CE-HM-R68 系列，48V 175W，51:1/101:1，17/33Nm，19位雙編碼器關節機器人馬達
JUXIE 智能 CE-HM-R68 系列，48V 175W，51:1/101:1，17/33Nm，19位雙編碼器關節機器人馬達
JUXIE INTELLIGENT
定價
$2,040.00 USD
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售價
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概述
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 系列是一款專為人形和移動機器人設計的緊湊型機器人馬達和關節模組。它集成了 48 V 伺服驅動器、雙編碼器，以及 51:1 或 101:1 的齒輪比，能夠提供高達 33 Nm 的額定扭矩和高達 82 Nm 的峰值扭矩，適用於機器人關節。
主要特點
- 兩種配置：51:1 和 101:1 齒輪比
- 額定輸出速度：60 RPM (51:1)，30 RPM (101:1)
- 額定扭矩：17 Nm (51:1)，33 Nm (101:1)；峰值扭矩高達 41/82 Nm
- 低回程：15 弧秒
- 48 V，175 W 伺服，額定馬達速度 3000 RPM
- 雙編碼器，單圈絕對 19 位解析度
- 接口：EtherCAT/CAN；控制迴路：電流 50 kHz，速度 10 kHz
- 緊湊尺寸 R68 x 66.3 mm；重量 0。8 kg
- 適用於人形機器人的肩膀、肘部、膝蓋和腰部關節
規格
| 參數 | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| 輸出速度 (RPM) | 60 | 30 |
| 額定扭矩 (Nm) | 17 | 33 |
| 峰值扭矩 (Nm) | 41 | 82 |
| 背隙 (弧秒) | 15 | 15 |
| 額定電壓 (V) | 48 | 48 |
| 額定功率 (W) | 175 | 175 |
| 額定電機速度 (RPM) | 3000 | 3000 |
| 額定電流 (A) | 5.5 | 5.5 |
| 峰值電流 (A) | 16 | 16 |
| 編碼器 | 雙編碼器；單圈絕對 19 位元 | |
| 驅動介面 | EtherCAT/CAN | |
| 控制迴路 | 電流迴路 50 kHz；速度迴路 10 kHz | |
| 整體尺寸 | R68 x 66.3 mm | |
| 整體重量 | 0.8 kg | |
| 典型關節應用 | 肩膀、肘部、膝蓋、腰部 | |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊
詳情
適用於 R48、R58、R68、R83、R83 Pro、R102、R120 和 R120 Pro 系列的類人關節模組。特點包括高精度諧波減速器、雙磁編碼器、無框扭矩馬達和全空心軸設計。提供可變速比、低功耗和高扭矩密度。
三款機器人馬達系列：R48（外徑48mm，扭矩4Nm，轉速100 PRM），R58（外徑58mm，扭矩8Nm，轉速90 PRM），R68（外徑68mm，扭矩5Nm，轉速90 PRM）。所有產品均具備EtherCAT/CAN介面。
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