LeKiwi 套件（12V 版本）行動底座，附 3D 列印零件 & 電池、開源、相容於 Raspberry Pi 5/Jetson
LeKiwi 套件（12V 版本）行動底座，附 3D 列印零件 & 電池、開源、相容於 Raspberry Pi 5/Jetson
LeKiwi
定價
$299.00 USD
定價
售價
$299.00 USD
單價
每
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概述
LeKiwi Kit（12V 版本）行動底座是一款低成本、開源、可自行組裝的行動機械手臂，由 SIGRobotics-UIUC 開發。此行動底座相容於 Raspberry Pi 5，可運行 LeRobot，並整合 RGB USB 攝影機和 6 軸機械手臂（e.g.、LeRobot SO-ARM101/100）可實現精確導航、物件操作和資料驅動的實驗。
筆記： 本產品僅包含 LeKiwi 移動底座。要建立完整的 LeKiwi 入門套件，請添加 RGB 相機（至少 2 個）、Raspberry Pi 5 和 SO-ARM101/100。
主要特點
- 行動性 & 靈巧性：全方位驅動，可在狹窄空間內實現靈活導航。
- Feetech STS3215 伺服器（30 公斤扭力/關節）可實現強大的抓握和遙控操作。
- 打開 & 模組化：免費硬體設計和程式碼，可用於客製化（感測器、夾具等）。
- Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot框架，以實現遠端控制和彈性開發。
- 教育 & 研究準備：教導機器人基礎（運動學、人工智慧）並記錄機器學習的互動數據。
規格
| 電源 | 12V電池 |
| 支援的控制器 | 樹莓派 5/NVIDIA Jetson |
| 工作溫度範圍 | 0℃～40℃ |
| 重量 | 1.7公斤 |
| 方面 | 300毫米*300毫米*230毫米 |
| 通訊協定 | 通用非同步收發器 |
伺服馬達
| 模型 | STS3215 |
| 額定輸入電壓 | 12伏 |
| 額定扭矩 | 10公斤.厘米 |
| 額定電流 | 900毫安 |
| 喇叭類型 | 25T/外徑5.9毫米 |
| 傳動比 | 1/345 |
硬體概述
3D 列印外殼配備全向輪、馬達控制和電源模組，旨在快速自組裝並與 LeRobot 整合。
應用
LeKiwi 行動底座與 LeRobot 軟體平台搭配使用，可提供：
遙控操作
- 遊戲控制器輸入
- 鍵盤控制（WASD 用於基本移動）
- 領導者手臂控制（使用第二個 SO-ARM101/100 作為輸入裝置）
數據收集
- 關節角度記錄
- 攝影機饋送捕獲
- 任務示範錄製
感測器串流
- 在筆記型電腦上進行遠端處理
- 數據視覺化
- 系統監控
有關軟體設定和與 LeRobot 整合的詳細信息，請參閱 軟體設定| SIGRobotics-UIUC/LeKiwi |深度維基。
社區支持
如有關於 LeRobot 整合的問題，請加入 LeRobot 的 Discord（頻道 mobile-so100-arm）。查看社區示範： https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc。
文件
ECCN/HTS
| HSCODE | 9023009000 |
| 美國海關編碼 | 9023000000 |
| 統一專利證書 | |
| 歐盟海關編碼 | 9023001000 |
| 營運長 | 中國 |
包含的內容
- LeKiwi 3D列印外殼 x1
- 12V 4500 mAh鋰電池 x1
- 100mm萬向輪 x3
- Feetech STS3215 30KG 序列伺服器 x3
- Feetech 伺服電纜 x3
- DC-DC 降壓電源模組 – 12V 至 5V x1
- DC 公頭轉雙 DC 公頭 5521 Y 型電纜 x1
- USB 纜線；C 型轉 A 型 x2
- 插頭電源轉接器；黑色–12V–2A AC/DC x1
- 馬達控制板 x1
- 螺柱（M2*6）x2
- 螺絲（M2*4）x4
- 螺絲（M3*16）x32
- 螺絲（M4*18）x9
- 螺絲（M2*6）x12
- 螺帽（M3*2.5）x35
- 螺絲（M3*18）x6
- 螺絲（M3*10）x15
- 螺柱（M3*45）x6
- 螺絲（M5*25）x4
- 螺帽（M5*3.5）x4
細節
LeKiwi Kit 行動底座包括 3D 列印外殼、12V 電池、全向輪、馬達控制板、電源轉接器、USB 電纜、DC Y 型電纜、降壓轉換器、伺服馬達、電線和組裝螺絲。
LeKiwi 行動機械手與 LeRobot 平台集成，可實現遠端操作、資料收集和感測器串流傳輸，從而實現控制、記錄和監控功能。
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