LINKERBOT Linker Hand L10 機器人手，10 自由度，CAN/RS485 控制，蝸輪驅動，80N 抓力，DC24V±10%

概述

LINKERBOT Linker Hand L10 是一款設計用於靈活操作和精確控制的機器人手。它具有 10 個自由度，配備螺旋齒輪傳動，並通過 CAN/RS485 進行通信，以便可靠地集成到研究和工業系統中。

主要特點

• 10 DoF 靈巧手，配備螺旋齒輪傳動以實現穩定驅動。
• 控制接口：CAN 和 RS485。
• 重複定位精度 < +/-0.2mm；典型開/關時間 1.2s。
• 力量能力：最大拇指指尖力量 15N，最大四指指尖力量 15N，最大五指抓握力量 80N。
• 產品手冊中的控制模式和實用工具：位置控制、速度控制、通過指尖傳感器的觸覺反饋（力量控制）以及在線固件升級。
• 生態系統（每個產品材料）：支持的機器手臂 UR、Franka、XArm、RealMan、AgileX；支持的模擬器 Pybullet、Isaac、MuJoCo；使用範例包括 ROS1、ROS2、Python、C++；數據獲取方法包括遙操作手套、外骨骼手套、液態金屬感應手套、視覺和虛擬現實（Meta Quest 3）。

如需預售或整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/。

規格

壓力傳感器

電容式傳感器（可選）

包含內容

• USB轉CAN調試線 x1
• 連接線 XT30（2+2）x1
• 電源適配器 x1
• 電源線 x1
• 連接器手 L10 x1

應用

• 使用ROS1/ROS2和模擬器（Pybullet，Isaac，MuJoCo）的靈巧操作研究和教育。
• 通過手套、外骨骼手套、液態金屬感應手套、視覺和虛擬現實（Meta Quest 3）進行遠程操作。
• 精密組裝、基於路徑的操作、螺絲緊固、薄片抓取和一般物體處理。

手冊

Linker_Hand_L10_Product_Manual.pdf

詳情

Linker Hand L10 提供 10 自由度，通過連接機構和自定義電機驅動器實現精確運動。支持 UR、Franka、ROS、Python、VR、Pybullet、CAN 等多種機器人集成和控制方式。

Linker Hand L10 提供高靈活性，每根手指提供 4 個自由度以進行精確操作。其多傳感器系統配備攝像頭和電子皮膚，提供全面的環境感知和自適應互動。通過端雲集成，用戶可以通過無需編碼的技能庫雲服務快速部署手部，實現高效定制，同時降低操作複雜性。這些功能共同支持各種複雜應用，提升精度和易用性，而無需大量編程或設置。

機器人手的尺寸以毫米為單位，顯示前視圖和側視圖，並提供設計和組裝的精確測量。

Linker Hand L10B 提供精確的位置和速度控制，觸覺反饋以管理力量，並支持在線固件升級。設計旨在實現準確性、安全性和適應性，適用於需要精細操作和長期性能的工業和研究應用。

Linker Hand L10B 提供 10 自由度，20 個關節，螺旋齒輪傳動，並支持 CAN/RS485 控制。重達 800 克，能夠在 DC24V 下處理高達 25 公斤的負載，提供精確的定位和高達 80N 的抓取力量。

具備 6x12 壓阻陣列（20N 範圍，100k 週期）。可選的電容傳感器：≥50Hz 取樣，0–30N 範圍，45° 方向解析度，能在 1cm 處檢測金屬或人體。

靈巧手安裝的配件清單：USB轉CAN電纜、XT30連接器、電源適配器和電源電纜，每種數量為一個。