LINKERBOT Linker Hand L20 機械手，10kg承重，重複精度±0.2mm，CAN/RS485，DC24V，100N抓力，1.2秒
LINKERBOT Linker Hand L20 機械手，10kg承重，重複精度±0.2mm，CAN/RS485，DC24V，100N抓力，1.2秒
LINKERBOT
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概述
LINKERBOT Linker Hand L20 是一款五指機器手，適用於靈活操作和系統整合。它採用連桿驅動機構，配備 CAN/RS485 控制，提供精確的位置、速度和力量調節。該手支持 DC24V 輸入，並在研究、原型製作和工業整合中提供強大的抓取性能和高重複定位精度。
主要特點
高靈活性
每根手指獨立具有 4 個自由度，適用於複雜和精確的操作。
位置、速度和力控制
整隻手和每個關節的精確空間控制；靈活的速度模式以提高效率和安全性；指尖感應使觸覺反饋（力控制）能夠防止對脆弱物體的損壞並避免滑動。
在線升級
支持通過上位機進行固件更新，以實現長期迭代和優化。
多傳感器系統
配備先進的多傳感器設置，包括攝像頭和電子皮膚，以增強感知和互動能力。
端雲集成
技能庫雲服務允許快速部署而無需編碼，簡化自定義並降低複雜性。
生態系統與整合
- 支援的機器手臂：UR、Franka、XArm、RealMan、AgileX
- 數據獲取方法：遙操作手套、外骨骼手套、液態金屬感應手套、視覺、虛擬實境（Meta Quest 3）
- 支援的模擬器：Pybullet、Isaac、MuJoCo
- 介面：CAN、485
- 使用範例：ROS1、ROS2、Python、C++
如需售前和技術問題，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top。
規格
| 自由度 (DoF) | 20（主動） |
| 關節數量 | 21（16 主動 + 5 被動） |
| 傳輸模式 | 連桿。驅動。 |
| 控制介面 | CAN/RS485 |
| 通訊速率 | 600 kHz |
| 重量 | 1100g |
| 最大負載 | 10kg |
| 操作電壓 | DC24V +/-10% |
| 靜態電流 | 0.2A |
| 平均電流（無負載運動） | 1A |
| 最大電流 | 3A |
| 重複定位精度 | +/-0.2mm |
| 開關時間 | 1. |
| 拇指最大尖端力量 | 18N |
| 四指最大尖端力量 | 20N |
| 五指最大抓握力量 | 100N |
| 尺寸 | 總高度 263.50 mm；總寬度 180.80 mm；手指塊寬度 99.50 mm；厚度 45.50 mm |
應用
- 遠程操作和技能學習
- 觸控屏互動和設備操作
- 精確抓取小型、薄型或不規則物體
- 工具處理和操作任務
- 使用 Pybullet、Isaac 或 MuJoCo 進行機器人研究和模擬
手冊
Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf
詳情
Linker Hand L20 提供 20 自由度，模擬人類抓握。支持 UR、Franka、XArm、RealMan、AgileX 手臂；遠程操作、外骨骼、虛擬現實感應；Pybullet、Isaac 模擬器；CAN、485 接口；ROS1/2、Python、C++ 使用。
Linker Hand L20 提供高靈活性，每根手指具有四個自由度以應對複雜任務。配備多傳感器系統，包括攝像頭和電子皮膚，實現精確的環境感知和在多種應用中的互動。端雲集成通過技能庫雲服務實現快速、無需編碼的部署，允許高效定制，同時減少操作複雜性。結合先進的機械技術、精密的感應和智能軟件，該手提供可適應的、精確的機器人性能，滿足多樣化的現實需求——所有這些都不需要編程專業知識或繁瑣的設置。
Linker Hand L20 提供精確的位置/速度控制、實時觸覺反饋以進行力量管理，並支持在線固件升級，以適應不斷發展的工業和研究需求，同時確保長期效率。
