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LINKERBOT Linker Hand L30 機械手,CAN FD 控制,DC24V 電源,5kg 載重,0.2秒動作,重複精度±0.2mm

LINKERBOT Linker Hand L30 機械手,CAN FD 控制,DC24V 電源,5kg 載重,0.2秒動作,重複精度±0.2mm

LINKERBOT

定價 $29,999.00 USD
定價 售價 $29,999.00 USD
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概述

LINKERBOT Linker Hand L30 是一款靈活的機器人手,旨在精確操作和可靠整合於研究和工業工作流程中。它具有多關節五指架構,配備 CAN FD 控制,運行於 DC24V,提供快速的驅動和可重複的性能,適用於各種任務。

主要特點

高靈活性

五指配置支持複雜的抓取和精細操作。快速的開合時間為 0.2 秒,實現靈敏的操作。

多傳感器系統(如圖所示)

視覺材料顯示先進的感測設置,用於環境互動,支持在各種情境下的精確操作。

雲端整合(如圖所示)

視覺材料強調通過基於雲的庫快速部署技能,以簡化自定義。

如需購買和技術支持,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

規格

自由度 (DoF) 17
關節數量 21 (17 主動 + 4 被動)
傳輸模式 腱驅動
控制介面 CAN FD
通信速率 500kbps
重量 約1400克
最大負載 5公斤
工作電壓 DC24V
靜態電流 0.45A
平均電流 (無負載運動) 0.63A
最大電流 2.3A
開合時間 0.2s
重複定位精度 +/-0.2mm
拇指最大尖端力量 8N
四指最大尖端力量 7N
五指最大抓握力量 12N

應用

展示的能力包括精確倒水、觸控螢幕操作、精細工具處理 (e.g., 鉗子)、以及用筆書寫/標記。

手冊

Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf

詳細資訊

LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, For purchasing and technical support, contact support at rcdrone top or visit their website.LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, Linker Hand L30: 21-DOF human-like gripper compatible with multiple robot arms, interfaces, simulators, and programming languages.

Linker Hand L30 提供 21 自由度,模擬人類抓握。支持 UR、Franka、XArm、RealMan、AgileX 機械臂;遠程操作、外骨骼、虛擬實境數據方法;Pybullet、Isaac 模擬器;CAN、485 接口;ROS、Python、C++ 使用。

LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, The LINKERBOT L30 Robot Hand features high dexterity, multi-sensor interaction, and no-code cloud integration for easy, efficient customization.

LINKERBOT L30 機器手臂提供高靈活性、多傳感器系統以進行環境互動,並具備端雲整合以便於快速部署而無需編碼,實現高效的客製化,同時降低複雜性。

LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, A fast opening and closing time of 0.2 seconds allows for quick and responsive operation.