概述
LINKERBOT Linker Hand L30 是一款靈活的機器人手,旨在精確操作和可靠整合於研究和工業工作流程中。它具有多關節五指架構,配備 CAN FD 控制,運行於 DC24V,提供快速的驅動和可重複的性能,適用於各種任務。
主要特點
高靈活性
五指配置支持複雜的抓取和精細操作。快速的開合時間為 0.2 秒,實現靈敏的操作。
多傳感器系統(如圖所示)
視覺材料顯示先進的感測設置,用於環境互動,支持在各種情境下的精確操作。
雲端整合(如圖所示)
視覺材料強調通過基於雲的庫快速部署技能,以簡化自定義。
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規格
| 自由度 (DoF) | 17 |
| 關節數量 | 21 (17 主動 + 4 被動) |
| 傳輸模式 | 腱驅動 |
| 控制介面 | CAN FD |
| 通信速率 | 500kbps |
| 重量 | 約1400克 |
| 最大負載 | 5公斤 |
| 工作電壓 | DC24V |
| 靜態電流 | 0.45A |
| 平均電流 (無負載運動) | 0.63A |
| 最大電流 | 2.3A |
| 開合時間 | 0.2s |
| 重複定位精度 | +/-0.2mm |
| 拇指最大尖端力量 | 8N |
| 四指最大尖端力量 | 7N |
| 五指最大抓握力量 | 12N |
應用
展示的能力包括精確倒水、觸控螢幕操作、精細工具處理 (e.g., 鉗子)、以及用筆書寫/標記。
手冊
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
詳細資訊


Linker Hand L30 提供 21 自由度,模擬人類抓握。支持 UR、Franka、XArm、RealMan、AgileX 機械臂;遠程操作、外骨骼、虛擬實境數據方法;Pybullet、Isaac 模擬器;CAN、485 接口;ROS、Python、C++ 使用。

LINKERBOT L30 機器手臂提供高靈活性、多傳感器系統以進行環境互動,並具備端雲整合以便於快速部署而無需編碼,實現高效的客製化,同時降低複雜性。
