LINKERBOT Linker Hand L6 機械手，6 自由度，CAN，連桿驅動，50N 抓取力，±0.2mm 重複精度
LINKERBOT Linker Hand L6 機械手，6 自由度，CAN，連桿驅動，50N 抓取力，±0.2mm 重複精度
LINKERBOT
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$6,999.00 USD
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概述
LINKERBOT Linker Hand L6 是一款設計精巧的機器人手，專為精確操作而設計。它具有 6 個自由度 (DoF) 和 11 個關節 (6 個主動 + 5 個被動)，配備連桿傳動和 CAN 控制介面。產品圖片中顯示的結構突顯了全金屬手指、耐磨硅膠指尖、五指觸覺壓力傳感器、指示燈、防夾半掌橡膠墊，以及高精度電動缸直接驅動。
主要特點
- 6 DoF 靈巧操作；11 個關節 (6 個主動 + 5 個被動)。
- 配備 CAN 總線控制的連桿傳動。
- 重複定位精度：±0.2mm。
- 力量能力：拇指最大尖端力量10N；四指最大尖端力量8N；最大五指抓握力量50N。
- 壓阻式五指觸覺傳感器陣列，用於接觸/壓力測量。
- 顯示的設計元素：全金屬手指、耐磨硅膠尖端、指示燈、防夾橡膠墊。
- 緊湊 &和靈活的佈局；多傳感器系統（包括相機和電子皮膚）以及設備-雲集成，如產品圖像所示。
如需銷售和技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/。
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 自由度 (DoF) | 6 |
| 關節數量 | 11 (6 主動 + 5 被動) |
| 傳輸模式 | 連桿傳輸 |
| 控制介面 | CAN |
| 重量 | 623.5g |
| 最大負載 | 28kg |
| 操作電壓 | DC24V±10% |
| 靜態電流 | 0.2A |
| 平均電流 (無負載運動) | 0.75A |
| 最大電流 | 1.4A |
| 重複定位精度 | ±0.2mm |
| 拇指最大尖端力量 | 10N |
| 四指最大尖端力量 | 8N |
| 五指最大抓握力量 | 50N |
運動性能
| 運動部件 | 角度範圍 (°) | 運動速度 (°/s) |
|---|---|---|
| 拇指基部 | 57 | 152.82 |
| 食指基部 | 72.30 | 213.27 |
| 中指基部 | 72.90 | 208.29 |
| 無名指基部 | 73.10 | 202.49 |
| 小指基部 | 72.60 | 201.11 |
| 拇指尖端 | 69.90 | 192.84 |
| 食指尖 | 64.60 | 192.84 |
| 中指尖 | 65.10 | 185.32 |
| 無名指尖 | 66.90 | 185.32 |
| 小指尖 | 66.70 | 184.76 |
| 拇指側擺 | 80 | 235.29 |
| 開關時間 | - | 0.35s |
傳感器
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 壓阻陣列 | 6*12 |
| 傳感器受力面積 | 9.6*14.4mm |
| 觸發力 | 5g |
| 測量範圍 | 20N |
| 使用壽命 | 100,000 次循環 |
| 通信幀率 | 200FPS |
| 值範圍 | 0~4095 |
外觀尺寸
| 定義 | 參數 (mm) |
|---|---|
| 從中指尖到掌根的長度 | 190.7 |
| 最大掌寬 | 121 |
| 從拇指尖到掌根的長度 | 134.3 |
| 手腕高度 | 9.5 |
| 手腕直徑 | 60 |
包含內容
- USB‑到‑CAN 調試電纜 x1
- 連接電纜 XT30 (2+2) x1
- 電源適配器 x1
- 電源線 x1
- Linker Hand L6 x1
應用
- 精確抓取和物體處理
- 工具抓取和操作
- 元件取放任務
手冊
詳情
高性能靈巧機器手，具有6個自由度。具備緊湊的靈活性、多傳感器系統以及設備雲端整合，實現精確控制、環境適應和通過雲技能庫進行無代碼自定義。
Linker Hand L6 擁有全金屬手指、觸覺傳感器、耐磨矽膠、電動缸驅動和防夾橡膠墊。手指長度：190.7mm；掌寬：121mm；手腕直徑：60mm。
手指和拇指關節運動範圍：四指第一關節72.5°，第二關節138°；拇指側擺80°，第一關節57°，第二關節127°。
機器手手指運動參數：拇指擺動速度為235.29°/s，開合時間為0.35秒——展示精確的關節運動和詳細的關節角度範圍及速度。
傳感器規格：6x12陣列，9.6x14.4mm面積，5g觸發，20N範圍，100k循環，200FPS，0-4095值範圍。
Linker Hand L6 配件清單：USB轉CAN電纜、XT30連接器、電源適配器和電源電纜。安裝前請確認完整性。
Linkerhand L6 機器手臂擁有 6 自由度，11 個關節，CAN 控制，重量 623.5 克，最大負載 28 公斤，運行於 DC24V±10%，提供 ±0.2 毫米的精度，並能提供高達 50N 的抓取力。
