LINKERBOT Linker Hand O6 機械手，6自由度，11關節，CAN/RS485，130N抓力，±0.2mm精度，DC24V±10%
LINKERBOT Linker Hand O6 機械手，6自由度，11關節，CAN/RS485，130N抓力，±0.2mm精度，DC24V±10%
LINKERBOT
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概述
LINKERBOT Linker Hand O6 是一款設計用於緊湊集成和精確操作的機器手。它提供 6 自由度，擁有 11 個關節（6 個主動 + 5 個被動），螺旋齒輪傳動以實現穩定的驅動，CAN/RS485 控制，並可選擇觸覺感應。靈活的結構在 DC24V±10% 的工作電壓下提供高達 130N 的五指抓握力，重複定位精度為 ±0.2mm。輕量化的 370g 結構和小型佔地面積支持物流處理、工業組裝和不規則形狀的抓取場景。
主要特點
緊湊 &和靈活
緊湊的結構設計減少了設備負載，同時增強了在狹小空間中精確抓取的靈活性。
高耐用性
採用鋁合金製成，輕巧堅固且耐磨，支持長期穩定性能。
設備-雲端整合
設備-雲端整合通過基於雲端的技能庫實現快速部署，簡化操作和自定義。
規格
| 型號 | LINKERBOT Linker Hand O6 |
| 自由度 (DoF) | 6 |
| 關節數量 | 11 (6 主動 + 5 被動) |
| 傳動模式 | 螺旋齒輪傳動 |
| 控制介面 | CAN/RS485 |
| 重量 | 370克 |
| 最大負載 | 30公斤 |
| 工作電壓 | DC24V±10% |
| 重複定位精度 | ±0.2mm |
| 觸覺感應器 | 可選擇 |
| 最大拇指尖力 | 28N |
| 四指尖的最大力量 | 33N |
| 五指的最大握力 | 130N |
| 尺寸（外觀） | 高度 177mm；寬度 76。5mm; 厚度 40mm |
活動範圍
| LF2, RF2, MF2, FF2 (彎曲) | 90° |
| LF1, RF1, MF1, FF1 (彎曲) | 80° |
| THUMB1 (彎曲) | 55° |
| THUMB2 (彎曲) | 30° |
| THUMB3 (側向 - 擺動) | 88° |
包含內容
- USB轉CAN調試線 ×1
- 連接線 XT30 (2+2) ×1
- 電源適配器 ×1
- 電源線 ×1
- 連接手 O6 x1
如需銷售或技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/。
應用
- 物流處理和物料轉移
- 工業組裝和工具操作
- 穩定抓取不規則形狀和消費品
手冊
Linker_Hand_O6_Product_Manual.pdf
詳情
Linker Hand O6 提供 6 個主動關節和 5 個被動關節，實現精確、強力的抓握。緊湊耐用的鋁合金設計適合物流、組裝和不規則抓取。具備雲端整合，便於無需編碼的 AI 訓練。
手指和拇指關節自由度圖
手指彎曲 80–90°，拇指彎曲 30–55°，側向擺動達 88°。這些是設計的最大角度；實際控制可能會略有不同。
Linker Hand O6 機器手臂擁有 6 自由度，11 個關節，螺旋齒輪傳動，CAN/RS485 控制，重量 370 克，最大承載 30 公斤，工作電壓 DC24V±10%，精度 ±0.2 毫米，並提供可選的觸覺傳感器，具備特定的力性能。
靈巧手安裝的配件清單：USB轉CAN電纜、XT30連接器、電源適配器和電源電纜——每種數量均為一個。
