LINKERBOT Linker Hand O7 機械手 | 7 自由度，蝸輪蝸桿，CAN/RS485，60N 抓力，重複精度 <±0.2mm，24V
LINKERBOT Linker Hand O7 機械手 | 7 自由度，蝸輪蝸桿，CAN/RS485，60N 抓力，重複精度 <±0.2mm，24V
LINKERBOT
無法載入取貨服務供應情況
概述
LINKERBOT Linker Hand O7 是一款靈活的機器手，擁有 7 個自由度和 17 個關節（7 個主動 + 10 個被動）。它使用螺旋齒輪傳動，配備 CAN/RS485 控制，提供可重複定位精度 < ±0.2mm，最大五指抓握力為 60N，每根手指的指尖力為 14N。工作電壓為 DC24V±10%，靜態電流 0.2A，平均空載電流 0.7A，最大電流 2.6A。手的重量為 634.5g，開合時間為 1.25 秒，最大負載為 25kg。
主要特點
- 7 個自由度的靈活設計；17 個關節（7 個主動 + 10 個被動）。
- 螺旋齒輪傳動以實現緊湊的驅動。
- 接口：CAN/RS485。
- 重複定位精度：< ±0.2mm。
- 開合時間：1.25 秒。
- 力量性能：最大五指握力60N；指尖力量14N（拇指和四个手指）。
- 重量：634.5克；工作电压：DC24V±10%。
- 生态系统（每个产品材料）：支持的机器人手臂UR、Franka、XArm、RealMan、AgileX；支持的模拟器Pybullet、Isaac、MuJoCo；使用示例ROS1、ROS2、Python、C++。
- 多传感器系统和端到云集成在产品材料中描述。
有关产品选择和技术支持，请联系https://rcdrone.top/或support@rcdrone.top。
规格
基本参数
| 自由度（DoF） | 7 |
| 关节数量 | 17（7个主动 + 10个被动） |
| 传动方式 | 蜗轮传动 |
| 控制接口 | CAN/RS485 |
| 重量 | 634。5g |
| 最大負載 | 25kg |
| 操作電壓 | DC24V±10% |
| 靜態電流 | 0.2A |
| 無負載運行時的平均電流 | 0.7A |
| 最大電流 | 2.6A |
| 重複定位精度 | < ±0.2mm |
| 開合時間 | 1.25s |
關節運動範圍
| 關節 | 最大運動角度 (°) | 最大運動速度 (°/s) |
|---|---|---|
| 拇指1 (屈曲) | 37.9 | 36.8 |
| 拇指2 (屈曲) | 38.4 | 37.28 |
| 拇指3 (屈曲) | 27.9 | 27.09 |
| 拇指4（側向擺動） | 69 | 61.61 |
| 拇指5（旋轉） | 60 | 62.5 |
| LF3, RF3, MF3, FF3（屈曲） | 34.7 | 28.92 |
| LF2, RF2, MF2, FF2（屈曲） | 102.7 | 85.58 |
| LF1, RF1, MF1, FF1（屈曲） | 76.1 | 63.42 |
傳感器規格
壓力敏感傳感器
| 壓電電阻陣列 | 6*12 |
| 傳感器承載面積 | 9.6*14。4mm |
| 觸發力 | 5g |
| 測量範圍 | 20N |
| 使用壽命 | 100,000 次循環 |
| 通信幀率 | 200FPS |
電容式傳感器（可選）
| 取樣頻率 | ≥50Hz |
| 測量範圍 | 0-30N |
| 過載限制 | 60N |
| 壓力敏感度 | 0.1N |
| 測量解析度 | 0.5%FS |
| 測量精度 | 2%FS |
| 壓力解析度 | 0.25N |
| 方向解析度 | 45° |
| 檢測距離 | 1cm（對於金屬、人類身體） |
外觀尺寸（單位：毫米）
| 整體高度 | 219.5mm |
| 整體長度 | 176mm |
| 底座寬度 | 64mm |
包裝內容
- USB轉CAN調試線 x1
- XT30連接器線（2+2）x1
- 電源適配器 x1
- 電源線 x1
- Linker Hand O7 x1
應用
- 與UR、Franka、XArm、RealMan、AgileX平台的整合。
- 遠程操作手套、外骨骼手套、液態金屬感應手套、視覺、虛擬實境（Meta Quest 3）根據產品材料。
- 使用 ROS1、ROS2、Python、C++ 進行開發；使用 Pybullet、Isaac、MuJoCo 進行模擬。
手冊
Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf
詳情
Linker Hand O7 提供 7 自由度，支持各種機器手臂、數據方法、模擬器和接口。與 ROS1/2、Python、C++ 兼容。具有連桿驅動傳動和定制電機驅動器，實現經濟高效、多功能的操作。
LINKERBOT Linker Hand O7 提供緊湊的靈活性，配備多傳感器感知（包括相機和電子皮膚），並實現無代碼部署的雲端整合。能夠實現精確操作、環境感知和簡化的應用定制。
LINKERBOT Linker Hand O7 機器手的手掌寬度為 88 毫米，總長度為 219.5 毫米，拇指高度為 43.5 毫米。它提供了7个自由度，跨越17个关节——7个主动关节和10个被动关节。其手指布局包括小指、无名指、中指和食指，每个手指有三个段，而拇指有五个段。关节图详细说明了运动范围，以实现精确的机器人操作。
拇指关节的范围为27.9°–69°，速度为27.09–62.5°/s；手指关节的范围为34.7°–102.7°，速度为28.92–85.58°/s，定义了产品的最大运动角度和速度。
Linker Hand O7B配备压力敏感传感器（6×12阵列，20N范围，100k循环）。可选的电容传感器提供50Hz+采样，0–30N范围，0.25N分辨率，以及1cm的金属或人体检测。
Linker Hand O7B具有7个自由度，17个关节，蜗轮传动，CAN/RS485控制。重量634.5克，最大承载25公斤，工作电压为DC24V。握力可达60N，定位精度±0.2mm。
在安裝靈巧手之前檢查配件：USB-CAN 線、XT30 連接器、電源適配器、電源線—每種數量為一個。
