LKMTECH MF5015-V2 馬達 10T/35T 16V 18位磁編碼器，RS485/CAN，建議搭配 DF40V2 驅動
LKMTECH MF5015-V2 馬達 10T/35T 16V 18位磁編碼器，RS485/CAN，建議搭配 DF40V2 驅動
LKMTECH
定價
$145.00 USD
定價
售價
$145.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
LKMTECH MF5015-V2 馬達是一款集成的輕量級外轉子馬達，專為需要高控制精度和高扭矩輸出的應用而設計。它支持CAN和RS485通信，並使用18位磁性編碼器。提供了一個參數配置軟件工具，用於調整參數、測試和升級。
主要特點
- 整合設計（機械-電氣整合）
- 輕量化設計（航空鋁合金的扁平化設計）
- 高控制精度（磁性編碼器；MF5015-V2使用18位磁性編碼器）
- 高扭矩輸出（高性能RbFeB永磁體）
- 產品更新說明：編碼器解析度從14位升級到18位；齒槽扭矩優化
- 通訊支持：CAN和RS485（支持各種波特率）
- 支持PWM輸入
- 電機溫度：是
- 電機結構亮點：更小的氣隙，徑向磁化，0。2 毫米矽鋼片，H 級絕緣漆包線
- 永磁體細節：多階段弧形設計；SH 級 NdFeB
- OEM/ODM 服務（如所述）
- 開源開發支持（如所述）：PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi
有關選擇指導（10 圈與 35 圈）和整合支持，請聯繫商店團隊 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
應用場景
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 攝影機 PTZ
- 激光 LiDAR
- 電站檢查機器人
- 工業檢查
技術規格
| 參數 | 值 (10 轉) | 值 (35 轉) |
|---|---|---|
| 項目名稱 | MF5015-V2 | MF5015-V2 |
| 轉數 | 10 | 35 |
| 額定電壓 | 16V | 16V |
| 最大速度 | 2040RPM | 580RPM |
| 額定扭矩 | 0.38N.m | 0.32N.m |
| 額定速度 | 1550RPM | 250RPM |
| 額定電流 | 4.9A | 1.22A |
| 最大功率 | 104W | 8.8W |
| 最大扭矩 | 0.7N.m | 0.82N.m |
| 速度常數 | 97rpm/V | 15.6rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.08N.m/A | 0.26N.m/A |
| 繞組類型 | Y | Y |
| 相電阻 | 0.48Ω | 4Ω |
| 相電感 | 0.19mH | 1.76mH |
| 電機極數 | 28 | 28 |
| 轉子慣性 | 202gcm² | 202gcm² |
| 電機溫度 | 是 | 是 |
| 軸承額定負載 | 153N | 153N |
| 電機重量 | 175g | 175g |
| 推薦驅動器 | DF40V2 | DF40V2 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位磁性編碼器 | 18位磁性編碼器 |
| 編碼器波特率 (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率 (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 | 梯形加速度 |
文件
詳情
MF5015‑V2 結合了輕量化的集成電機設計，配備 18 位元磁性編碼器反饋和 RS485/CAN 通訊支持。
一體化的機械電氣佈局保持了緊湊的輪廓，同時支持精確的編碼器控制和高扭矩輸出。
提供參數軟體以進行通訊設置、編碼器對齊、測試功能和在整合過程中的韌體升級。
Related Collections
