LKMTECH MF6010-V2 馬達 24V MF6010v2 15/25 圈 18位編碼器 RS485/CAN 適用於機器人執行器
LKMTECH MF6010-V2 馬達 24V MF6010v2 15/25 圈 18位編碼器 RS485/CAN 適用於機器人執行器
LKMTECH
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$173.00 USD
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概述
LKMTECH MF6010-V2 馬達 (MF6010v2) 是一款針對機器人和自動化執行器的集成設計馬達，具有輕量化結構、高控制精度和高扭矩輸出。MF v2 產品更新包括編碼器解析度從 14 位升級到 18 位、齒槽扭矩優化、PWM 輸入支持，以及支持多種波特率的 CAN/RS485 通信。
主要特點
- 整合設計：機械與電氣整合
- 輕量化設計：航空鋁合金的扁平設計
- 高扭矩輸出：高性能RbFeB永磁體
- 高控制精度：14位磁編碼器（MF v2更新說明編碼器解析度從14位升級到18位）
- 外轉子設計
- 永磁多級弧形設計
- SH級NdFeB
- 更小的氣隙；徑向磁化
- 0.2mm 硅鋼片
- H級絕緣漆包線
- 支持 PWM 輸入
- CAN 和 RS485 通訊支持多種波特率
- 驅動功能（如所示）：扭矩/速度/位置模式切換；32位 Cortex-M4 ARM 高效能處理器；實時監控定子溫度；低內阻高電流全橋電路；18位單圈絕對值磁編碼器（一次校準，零位置永不丟失）
- 提供程序軟體以調整參數、測試和升級；支持開源開發，如 PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi
如有整合問題（接線、驅動選擇或介面配置），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
- 攝影機雲台
- 激光雷達
- 電力站檢查機器人
- 工業檢查
規格
| 參數 | 值 (15圈) | 值 (25圈) |
|---|---|---|
| 項目名稱 | MF6010v2 | MF6010v2 |
| 圈數 | 15 | 25 |
| 額定電壓 | 24V | 24V |
| 最大速度 | 2200RPM | 1280RPM |
| 額定扭矩 | 0.55N.m | 0.55N. |
| 額定速度 | 1700RPM | 900RPM |
| 額定電流 | 5.3A | 3.1A |
| 最大功率 | 175W | 70W |
| 最大扭矩 | 4N.m | 2.7N.m |
| 速度常數 | 71rpm/V | 37.5rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.18N.m/A | 0.10N.m/A |
| 繞組類型 | Y | Y |
| 線路電阻 | 0.65Ω | 1.59Ω |
| 相感應電抗 | 0.34mH | 0.99mH |
| 馬達極數 | 28 | 28 |
| 轉子慣性 | 394gcm² | 394gcm² |
| 馬達溫度 | 是 | 是 |
| 軸承額定負載 | 280N | 280N |
| 馬達重量 | 193g | 193g |
| 推薦驅動器 | DF40v2 | DF40v2 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位磁性編碼器 | 18位磁性編碼器 |
| 編碼器波特率 (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率 (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) |
| 加速度曲線 | 梯形加速度 | 梯形加速度 |
介面定義
- 識別開關
| 介面 | 注意 |
|---|---|
| 提單 | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
手冊
詳細資訊
MF6010v2 是一款緊湊型集成電機，適用於機器人驅動器，更新了 18 位磁性編碼器，並具備 PWM 輸入和 CAN/RS485 控制功能。
集成的機械-電氣佈局使得 驅動器保持纖薄，同時保持準確的反饋和強大的扭矩輸出。
清晰的連接器標籤和板載 ID 開關有助於使用 RS485 或 CAN 的多電機總線設置。
提供配置軟件以進行參數調整、測試和在集成及調試過程中的升級。
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