LKMTECH MF7010-V2 馬達 24V（23T/45T）RS485/CAN 18位編碼器，DF70V2 機器人驅動器
LKMTECH MF7010-V2 馬達 24V（23T/45T）RS485/CAN 18位編碼器，DF70V2 機器人驅動器
LKMTECH
定價
$198.20 USD
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概述
這款LKMTECH MF7010-V2 馬達是用於機器人和自動化關節的馬達，提供 RS485 或 CAN 通訊（建議使用 DF70V2 驅動器）和集成的磁性編碼器。它有兩種繞組選項（23圈 / 45圈），均額定為 24V，支持馬達溫度並配備 18 位元磁性編碼器。
主要特點
- 機械與電氣集成的集成設計
- 高控制精度（特徵材料中參考了 14 位元磁性編碼器）
- 高扭矩輸出，配備高性能 RbFeB 永磁體（特徵材料用語）
- 輕量化設計，採用航空鋁合金的扁平設計（特徵材料用語）
- 外轉子設計
- 永磁多級弧形設計
- 更小的氣隙；徑向磁化
- 0。2 毫米矽鋼片
- H 級絕緣漆包線
- SH 級 NdFeB（特徵材料詞彙）
- 提供的程式軟體可調整參數、測試和升級；支持開源開發，如 PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 攝影機 PTZ
- 激光 LiDAR 系統
- 電站檢查機器人
- 工業檢查設備
規格
| 參數 | MF7010-V2（23圈） | MF7010-V2（45圈） |
|---|---|---|
| 項目名稱 | MF7010-V2 | MF7010-V2 |
| 圈數 | 23 | 45 |
| 額定電壓 | 24V | 24V |
| 最大速度 | 1230 RPM | 620 RPM |
| 額定扭矩 | 0.61 N.m | 0.63 N.m |
| 額定速度 | 940 RPM | 400 RPM |
| 額定電流 | 3.3 A | 1.75 A |
| 最大功率 | 104 W | 31 W |
| 最大扭矩 | 2 N.m | 2.1 N.m |
| 速度常數 | 39 rpm/V | 16.7 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.18 N.m/A | 0.36 N.m/A |
| 繞組類型 | Y | Y |
| 相電阻 | 0.71 歐姆 | 2.73 歐姆 |
| 相電感 | 0.86 mH | 3.3 mH |
| 電動機極數 | 28 | 28 |
| 轉子慣性 | 748 gcm^2 | 748 gcm^2 |
| 電動機溫度 | 是 | 是 |
| 軸承額定負載 | 330 N | 330 N |
| 電動機重量 | 278 g | 278 g |
| 推薦驅動器 | DF70V2 | DF70V2 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) |
| 編碼器 | 18位元磁性編碼器 | 18位元磁性編碼器 |
| 編碼器波特率 (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps |
| 波特率 (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路 (24 kHz) / 速度迴路 (8 kHz) / 位置迴路 (8 kHz) | 扭矩迴路 (24 kHz) / 速度迴路 (8 kHz) / 位置迴路 (8 kHz) |
| 加速度曲線 | 梯形加速度 | 梯形加速度 |
手冊
如需預售兼容性問題（驅動器選擇、RS485/CAN 設置、波特率配置）或文檔幫助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .
詳情
集成的機械-電氣結構使 執行器保持緊湊，同時支持機器人關節的精確閉環控制。
外轉子佈局和緊密的氣隙設計有助於以輕量級關節電機格式提供靈敏的扭矩。
當與推薦的 DF70V2 驅動器一起使用時，提供 PC 軟件以進行參數設置、診斷和固件升級。
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