• LKMTECH MG4005E-i10 V3 planetary gear motor, top view with wiring connector port
  • Angled view of LKMTECH MG4005E-i10 V3 24V planetary gear motor housing and end cap
  • MG4005E-i10 V3 end-cap label close-up with alignment arrow and status window
  • Output side view showing silver mounting flange face with bolt holes on MG4005E-i10 V3 motor
  • Angled output-side view of gear motor with silver flange and black housing profile
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LKMTECH MG4005E-i10-V3 行星齒輪馬達，24V 1:10 PG4210，RS485/CAN 雙編碼器

LKMTECH MG4005E-i10-V3 行星齒輪馬達，24V 1:10 PG4210，RS485/CAN 雙編碼器

LKMTECH

$173.00 USD
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概述

這款LKMTECH MG4005E-i10-V3 馬達是一款行星齒輪馬達 ，專為需要緊湊齒輪、閉環反饋和總線通信的機器人運動和自動化關節而設計。它集成了一個行星齒輪減速器 (PG4210, 1:10) 和雙絕對磁性編碼器（馬達側 + 減速器側），以實現精確控制。

主要特點

  • 行星齒輪馬達：高功率、大扭矩和高精度
  • 無刷馬達 + 高精度行星齒輪減速器
  • FOC 控制（需要驅動器/驅動裝置）
  • 雙編碼器：18位單圈絕對磁性編碼器（馬達側） + 14位單圈絕對磁性編碼器（減速器側）
  • 減速器側編碼器支持輸出單圈的絕對值，並在斷電後記住零點
  • RS485 或 CAN 總線通信
  • 支持通過 PC 軟件進行參數調整、測試和固件升級
  • 支持開源開發平台：PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派
  • 支持多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置 + 方向模式、增量位置模式、多圈控制模式（帶速度限制）、單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）、增量位置模式（帶速度限制）
  • 雙溫度傳感器接口實時監控電機和驅動器的溫度
  • 保留剎車功能（剎車 / 剎車釋放）
  • 列出多重保護功能：UVP、OVP、DTP、MTP、OCP、SCP、MSP、LIP

如需集成支持和售前確認，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.

規格

項目名稱 MG4005E-i10-V3
額定電壓 24V
最大速度 320RPM
額定扭矩 1 N.m
額定速度 255RPM
額定電流 1.8A
最大功率 65W
最大扭矩 2.5 N.m
速度常數 106.3rpm/V
扭矩常數 0.06 N.m/A
圈數 28
繞組類型 Y
相阻抗 1.4Ω
相電感 0.5mH
電機極數 28
轉子慣性 140gcm²
電機溫度 是
減速器類型 PG4210
減速比 1:10
間隙 ≤10弧分
軸承額定負載 1000N
電機重量 183g
推薦驅動 DG40E
驅動輸入電壓 7.4-32V
通訊 RS485 或 CAN
通訊頻率 RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
編碼器 18位元 (馬達) + 14位元 (減速器) 磁性編碼器
編碼器波特率 (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
波特率 (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
控制模式 扭矩迴路 (24KHz) / 速度迴路 (8KHz) / 位置迴路 (4KHz)
加速曲線 梯形加速

介面定義

介面 注意
A/H RS485-A 或 CAN-H
B/L RS485-B 或 CAN-L
V- 負電源
V+ 正電源
A/H RS485-A 或 CAN-H
B/L RS485-B 或 CAN-L
T UART 發射器
R UART 接收器
G 信號接地

應用

  • 類人機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼 / 可穿戴機器人
  • 四足機器人 / 機器狗
  • AGV 車輛 / AGV 車
  • ARU 機器人

手冊 / 檔案

詳情

LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view

MG4005E-i10-V3 結合了無刷 馬達和行星減速器，具有緊湊的形式，適用於機器人關節和自動化軸。

Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch

雙單圈絕對磁性編碼器提供馬達端和輸出端的反饋，並配有專用的ID開關以便於總線設置。

MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485/CAN signals, UART TX/RX, and signal ground pins

接線簡化，明確定義的端子用於電源、RS485/CAN通信和UART信號連接。

Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series

無刷馬達、精密行星齒輪和FOC控制支持平穩的扭矩輸出和精確的運動控制。

Drive control board close-up for RS485/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support

驅動器支持RS485或CAN通信，並具有寬輸入電壓範圍（7.4–32V），以便靈活集成。

PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver

PC軟件允許在調試和維護期間進行參數調整、功能測試和固件升級。

Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options

可選擇多種控制模式，如扭矩、速度和位置控制，並內建保護狀態監控。

Application examples for a planetary gear motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot systems

設計用於移動機器人、關節臂、四足機器人和可穿戴機器人的緊湊驅動。

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