• LKMTECH MG4010E-i10 V3 24V planetary gear motor, top label view with small encoder connector port
  • Angled side view of MG4010E-i10 V3 gear motor showing cylindrical housing and top connector opening
  • Top-down view of LKMTECH MG4010E-i10 V3 motor end cap with model marking and encoder connector slot
  • Output flange face view showing silver mounting plate, center shaft opening, and bolt pattern on gearbox
  • Angled view of output end showing silver flange plate, center bore, and black housing bolt holes
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LKMTECH MG4010E-i10-V3 馬達 24V 320RPM 2.5N.m 行星齒輪減速機 1:10 RS485/CAN 編碼器

LKMTECH MG4010E-i10-V3 馬達 24V 320RPM 2.5N.m 行星齒輪減速機 1:10 RS485/CAN 編碼器

LKMTECH

$187.00 USD
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概述

這款LKMTECH MG4010E-i10-V3 馬達是一款無刷馬達 ，配備行星齒輪減速器和絕對磁性編碼器，專為需要高精度、大扭矩和穩定閉環控制的機器人和自動化執行器設計。它支持RS485或CAN總線通信，並與推薦的DG40E驅動器（輸入電壓7.4-32V）配合使用。

主要特點

  • 高標準設計；高功率、大扭矩、高精度
  • 高功率無刷電機 + 高精度行星齒輪減速器
  • 高性能FOC控制（驅動相關特性）
  • 雙編碼器；斷電後記憶零點（單圈絕對值輸出）
  • 電機側編碼器：18位單圈絕對磁性編碼器
  • 減速器側編碼器：14位單圈絕對磁性編碼器
  • 雙溫度傳感器接口，用於實時監控電機和驅動器溫度（電機溫度：是）
  • ID開關（顯示在電機外殼上）

規格

項目名稱 MG4010E-i10-V3
額定電壓 24V
最高速度 320RPM
額定速度 260RPM
評價扭矩 2。5N.m
最大扭矩 4.5N.m
額定電流 3.5A
最大功率 140W
速度常數 108.3rpm/V
扭矩常數 0.07N.m/A
轉數 14
繞組類型 Y
相阻抗 0.604Ω
相電感 0.28mH
馬達極數 28
轉子慣性 202gcm²
馬達溫度 是
減速器類型 PG4210
減速比 1:10
間隙 ≤8弧分（圖像文字也指出：齒輪間隙6弧分）
軸承額定負載 1000N
馬達重量 250g
尺寸 Φ53*41
推薦驅動 DG40E
驅動輸入電壓 7.4-32V
通訊 RS485 或 CAN
通訊頻率 RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
編碼器 18位元(馬達)+14位元(減速機)磁性編碼器
編碼器波特率 (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
波特率 (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
控制模式 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(4KHz)
加速曲線 梯形加速

介面定義

A/H RS485-A 或 CAN-H
B/L RS485-B 或 CAN-L
V- 負電源
V+正向電源
A/H RS485-A 或 CAN-H
B/L RS485-B 或 CAN-L
T UART 發射器
R UART 接收器
G 信號接地

應用場景

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛 / AGV 車
  • ARU 機器人
  • 機器狗
  • 可穿戴機器人

如需整合問題（RS485/CAN 設定、編碼器波特率選擇或驅動匹配），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

手冊

詳細資訊

LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window

專為需要高扭矩、高精度和穩定閉環控制的機器人驅動器而設計。

Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485/CAN communication support

RS485或CAN總線通信支持與常見機器人控制器和驅動器的靈活集成。

Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch

雙絕對編碼器（馬達 + 減速器）有助於在斷電後保持零點，以實現可重複定位。

Interface definition table for RS485/CAN wiring (A/H, B/L), power (V+, V-), UART (T/R), and signal GND (G)

引腳定義使得在集成過程中更容易接線供電並選擇RS485/CAN通信。

High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info

1:10行星減速器經過優化，以在狹小的驅動器空間中提供緊湊的扭矩輸出。

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings

PC工具軟件支持在調試過程中的參數調整、功能測試和固件升級。

Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions

多種控制模式和保護選項支持扭矩、速度和位置迴路工作流程。

Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems

適用於自動導引車、機器手臂、四足機器人和需要精確齒輪和反饋的可穿戴機器人關節。

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