LKMTECH MG4010E-i10B-V3 行星齒輪馬達含剎車，24V 320RPM，RS485/CAN，18位編碼器
LKMTECH MG4010E-i10B-V3 行星齒輪馬達含剎車，24V 320RPM，RS485/CAN，18位編碼器
LKMTECH
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$348.00 USD
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概述
LKMTECH MG4010E-i10B-V3 馬達是一款行星齒輪馬達 ，配備剎車，專為需要緊湊尺寸、齒輪扭矩輸出和現場總線通信（RS485或CAN）的機器人和自動化執行器設計。它使用18位磁性編碼器，並支持扭矩、速度和位置控制迴路。
主要特點
- 兩級帶剎車的行星齒輪馬達（MG4010E-i10B系列）
- 齒輪比：1:10；齒輪間隙：8弧分（也指定為≤8弧分）
- 18位單圈絕對磁性編碼器（18位磁性編碼器）
- 通信：RS485或CAN
- 控制模式/迴路：扭矩迴路（32KHz）/速度迴路（8KHz）/位置迴路（4KHz）
- 加速曲線：梯形加速
- 內置剎車；剎車類型BG4906；剎車扭矩3。2 N.m
- 介面特徵：ID 開關
- 驅動相關文本顯示：內建剎車；RS485 或 CAN 總線通訊；雙編碼器，斷電後記住零點；輸入電壓 12-60V
規格
| 項目名稱 | MG4010E-i10B-V3 |
| 額定電壓 | 24V |
| 最大速度 | 320RPM |
| 額定速度 | 260RPM |
| 額定扭矩 | 2.5N.m |
| 最大扭矩 | 4.5N.m |
| 額定電流 | 3.5A |
| 最大功率 | 140W |
| 速度常數 | 108.3rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.07N.m/A |
| 轉數 | 14 |
| 繞組類型 | Y |
| 相阻抗 | 0.604Ω |
| 相感應量 | 0.28mH |
| 電機極數 | 28 |
| 轉子慣性 | 202gcm² |
| 電機溫度 | 是 |
| 減速器類型 | PG4210 |
| 減速比 | 1:10 |
| 間隙 | ≤8弧分 |
| 軸承額定負載 | 1000N |
| 電機重量 | 392g |
| 剎車類型 | BG4906 |
| 剎車扭矩 (N.m) | 3.2N. |
| 啟動電壓 (V) | 24V |
| 維持電壓 (V) | 7V |
| 維持功率 (W) | 1.4W |
| 推薦驅動 | DG40 |
| 驅動輸入電壓 | 7。4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位元磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(32KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(4KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
| 馬達尺寸 | Φ 59*37 |
| 齒輪間隙 | 8弧分 |
介面定義
- ID開關
| 端口 | 說明 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼 / 外骨骼機器人
- 四足機器人 / 機甲犬
- AGV 車輛 / AGV 車
- ARU 機器人
- 服務機器人
- 手持激光雷達
- 康復訓練機器人
- 檢查機器人
手冊
如需整合支援及售前問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細
一款緊湊型 MG4010E-i10B-V3 行星齒輪 馬達，具備集成剎車、1:10 減速比及 ≤8 弧分的背隙，適用於精確的機器人關節。
清晰的輸出端與固定端識別有助於簡化機械佈局和接線方向，便於整合。
一個 18 位單圈絕對磁性編碼器和 RS485/CAN 總線支持自動化執行器的扭矩、速度和位置控制。
設計用於機器人和自動化應用，包括自動導引車（AGVs）、機器手臂、四足機器人、外骨骼和檢查平台。
端口映射包括 RS485-A/CAN-H 和 RS485-B/CAN-L，以及電源、UART TX/RX、信號接地和板載 ID 開關。
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