• LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor 24V, top view with model marking and status window
  • 24V planetary gear motor MG4010E-i36-V3, angled side view showing cylindrical housing and end cap
  • Front output flange of MG4010E-i36-V3 gear motor, silver mounting plate with multiple bolt holes
  • MG4010E-i36-V3 end cap with wiring port opening, angled view showing connector recess location
  • Angled view of MG4010E-i36-V3 motor showing output flange thickness and mounting bolt pattern
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LKMTECH MG4010E-i36-V3 行星齒輪馬達 24V 1:36 RS485/CAN 磁性編碼器 適用於機器人

LKMTECH MG4010E-i36-V3 行星齒輪馬達 24V 1:36 RS485/CAN 磁性編碼器 適用於機器人

LKMTECH

$411.00 USD
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概述

這款LKMTECH MG4010E-i36-V3 馬達是一款行星齒輪馬達 ，專為機器人和運動控制執行器設計。它結合了無刷馬達、行星減速器和磁性編碼器，通訊選項為 RS485 或 CAN。

主要特點

  • 行星齒輪馬達 (MG4010E-i36, V3)。
  • 齒輪比：1:36（也顯示為“齒輪比 1:36”）。
  • 齒輪間隙：7 弧分（圖像標籤）/ 12 弧分（規格表）。
  • 編碼器：18位單圈絕對磁性編碼器（圖像文字）；也列為 18位（馬達）+ 14位（減速器）磁性編碼器（規格表）。
  • 通訊：RS485 或 CAN。
  • 驅動/FOC 驅動器參考（圖像文字：“高性能 FOC 驅動器”）。
  • 內建剎車（圖像文字/UI 標籤）。
  • 支持主機參數/測試/韌體升級（圖像文字）。

規格

項目名稱 MG4010E-i36-V3
額定電壓 24V
最大速度 90RPM
額定速度 77RPM
額定電流 2.4A
最大功率 132W
額定扭矩 6 N.m (規格表) / 9 N.m (圖片標籤)
最大扭矩 13 N.m (規格表) / 18 N.m (圖片標籤)
速度常數 3 rpm/V
扭矩常數 2.58 N.m/A
圈數 14
繞組類型 Y
相阻抗 0.68 Ω
相位電感 0.25 mH
馬達極數 28
轉子慣性 158 gcm²
馬達溫度 是
減速器類型 PG5336
減速比 1:36
間隙 ≤12 弧分 (規格表) / 6 弧分 (圖像標籤)
軸承額定負載 1120 N
馬達重量 378 g
推薦驅動 DG40E
驅動輸入電壓 12-24V (規格表) / 12-60V (圖像標籤)
通訊 RS485 或 CAN
通訊頻率 RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 KHz (1 Mbps)
編碼器18位（馬達）+ 14位（減速器）磁性編碼器
編碼器波特率（RS485） 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Mbps
波特率（CAN） 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
控制模式 扭矩迴路（24 KHz）/ 速度迴路（8 KHz）/ 位置迴路（4 KHz）
加速曲線 梯形加速
馬達尺寸 Φ 53*54。5 (圖片標籤)

介面定義

  • 識別開關 (圖片標籤: “識別開關”).
端口 說明
A/H RS485-A 或 CAN-H
B/L RS485-B 或 CAN-L
V- 負電源
V+ 正電源
T UART 發射器
R UART 接收器
G 信號接地

應用場景

  • 人形機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛 / AGV 車
  • ARU 機器人
  • 機械狗
  • 服務機器人
  • 手持激光雷達
  • 康復訓練機器人
  • 檢查機器人

控制&軟體說明

  • 支援開源開發平台，如PC、MCU、PLC、ICP和RPi。
  • 列出的模式（圖片文字）：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置 + 方向模式、增量位置模式；也顯示了具有速度限制的版本。
  • UI中顯示的多種控制模式：扭矩控制、速度控制、多迴路角度控制1、多迴路角度控制2、單迴路角度控制1、單迴路角度控制2、增量角度控制1、增量角度控制2。
  • 顯示的多重保護標籤：UVP、OVP、DTP、MTP、OCP、SCP、MSP、LIP。
  • 顯示的內建剎車控制：剎車、剎車釋放。

如需預售兼容性檢查（RS485/CAN集成、波特率選擇）或文件訪問幫助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

手冊 / 文件

詳細資訊

LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body

MG4010E-i36-V3 結合了無刷馬達、行星減速器和磁性編碼器，適用於緊湊型機器人驅動器。

Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes

法蘭式輸出端和固定端佈局使得在手臂、腿部和其他關節模組中的整合更為簡便。

18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board

RS485 或 CAN 通訊與 FOC 驅動器和絕對磁性編碼器反饋配對，以實現穩定的扭矩、速度和位置控制。

Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots

常見的使用案例包括自動導引車（AGV）、機器手臂、四足平台、外骨骼以及檢查或服務機器人。

MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A/B or CAN-H/L plus power and UART pins

接線簡化，配有標記的 RS485/CAN 總線針腳、電源連接、UART Tx/Rx、信號接地和板載 ID 開關。

Host parameter and firmware upgrade software screen for K-TECH motor tool, supporting PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry PiMultiple control modes interface showing torque control, speed control, multi-loop angle modes, built-in brake, and protection options

內建的剎車控制和多種操作模式有助於調整行為以滿足不同的運動控制任務和安全要求。

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