LKMTECH MHF6015-V3 馬達 24V 872RPM 3N.m 19位磁編碼器 RS485/CAN 適用於機器人
LKMTECH MHF6015-V3 馬達 24V 872RPM 3N.m 19位磁編碼器 RS485/CAN 適用於機器人
LKMTECH
定價
$190.00 USD
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$190.00 USD
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概述
這款LKMTECH MHF6015-V3 馬達是一款24V無刷馬達，配備19位元磁性編碼器和RS485或CAN通訊，專為機器人運動應用而設計，如人形機器人、機器手臂、外骨骼和AGV車輛。
主要特點
- 集成設計：內建驅動板，高性能MCU，主機參數調整，體積小且扭矩大，高精度絕對值編碼器。
- 中空設計；中空尺寸標示為12.7毫米（中空標註內顯示為12.6毫米）。
- 運行平穩；CE認證（如所述）。
- 核心材料聲明：“馬達的核心材料為高品質矽鋼片和高溫強磁永久磁鐵。”
- 外轉子聲明：“外轉子的多級平面設計提供更高的扭矩，適用於空間相關應用。
- 軸承聲明：“無刷結構，配備高性能軸承，實現更平滑的旋轉和更長的壽命。”
- 電流取樣/控制聲明：“高精度，低溫漂白合金電阻取樣，準確的電流控制。”
- 驅動聲明：“全N管三相全橋驅動，低內阻，高電流。”
- 控制聲明：“扭矩閉環，速度，位置控制模式可隨意切換。”
- 主機參數/測試/固件升級聲明；支持PC、MCU、PLC、ICP和RPi等開源開發平台。
- 模式聲明：扭矩模式 / 速度模式 / 多圈控制模式 / 單圈位置 + 方向模式 / 增量位置模式；多圈控制模式（帶速度限制）/ 單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）/ 增量位置模式（帶速度限制）。
規格
| 項目名稱 | MHF6015-V3 |
| 轉數 | 25 |
| 額定電壓 | 24V |
| 最大速度 | 872RPM |
| 額定扭矩 | 0.82N.m |
| 額定速度 | 560RPM |
| 額定電流 | 3.1A |
| 最大功率 | 57W |
| 最大扭矩 | 3N.m |
| 速度常數 | 23.3rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.26N.m/A |
| 繞組類型 | Y |
| 相電阻 | 2.17Ω |
| 相電感 | 1.44mH |
| 電機極數 | 28 |
| 轉子慣性 | 515gcm² |
| 電機溫度 | 是 |
| 軸承額定負載 | 280N |
| 電機重量 | 251g |
| 推薦驅動器 | DHF50 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 19位磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
如需選擇指導或整合支持，請聯繫客戶服務團隊，電話 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼 / 外骨骼機器人
- 四足機器人 / 機械狗
- 自動導引車輛 / 自動導引車
- ARU機器人
- 服務機器人
- 手持式激光雷達
- 康復訓練機器人
- 檢查機器人
手冊 / 文件
詳細資訊
緊湊型集成伺服-式馬達格式使機器關節的接線和組裝變得簡單。
集成驅動板和MCU支持從主機進行參數調整，以便於調試。
中空軸佈局（12.7毫米孔徑）有助於將電纜或軸路由通過馬達，以實現更乾淨的組裝。
關鍵設計說明涵蓋材料、外轉子扭矩結構、軸承和閉環控制能力。
設計用於機器人運動任務，如自動導引車（AGVs）、機器手臂、四足機器人、外骨骼和服務機器人。
PC軟體頁面說明參數設置、測試功能和韌體升級支持。
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