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LKMTECH MHF9025-V3 馬達 24V 280RPM 5.8N.m RS485/CAN 19位編碼器適用於機器人執行器

LKMTECH MHF9025-V3 馬達 24V 280RPM 5.8N.m RS485/CAN 19位編碼器適用於機器人執行器

LKMTECH

$369.00 USD

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版本 MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

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概述

LKMTECH MHF9025-V3 馬達是一款設計用於機器人和自動化關節/執行器的 24V 馬達，具備 RS485 或 CAN 通訊以及 19 位元磁性編碼器以實現閉環控制。

應用

類人機器人
機器手臂
外骨骼
四足機器人
AGV 車輛
ARU 機器人

主要特點

額定電壓：24V；驅動輸入電壓：7。4-32V
通訊：RS485 或 CAN
通訊頻率：RS485：500Hz (115200bps) / CAN：2KHz (1Mbps)
編碼器：19位磁性編碼器
控制模式：扭矩迴路 (24KHz) / 速度迴路 (8KHz) / 位置迴路 (8KHz)
加速曲線：梯形加速
電機溫度：是

規格

項目名稱	MHF9025-V3
轉數	35
額定電壓	24V
最高速度	280RPM
額定速度	130RPM
額定扭矩	2.79N.m
最大扭矩	5.8N.m
額定電流	3.46A
最大功率	38W
速度常數	5.4rpm/V
扭矩常數	0.81N.m/A
繞組類型	Y
相電阻	1.9Ω
相電感	4.71mH
電機極數	28
轉子慣性	4656gcm²
電機溫度	是
軸承額定負載	650N
電機重量	892g
推薦驅動器	DH70
驅動輸入電壓	7.4-32V
通訊	RS485 或 CAN
通訊頻率	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
編碼器	19位磁性編碼器
編碼器波特率(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
波特率(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
控制模式	扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz)
加速曲線	梯形加速

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手冊

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