瘋狂的焦點IGBT 160A 80〜510V無人機ESC

概述

這 MAD FOC IGBT 160A 電子調速器 是 高性能電子速度控制器 (ESC) 設計用於 無人機、水下螺旋槳、電動車和工業應用。它的特點是 IGBT三相全橋逆變器拓撲 和 最大峰值輸出電流320A，確保高效、穩定運作。

這 無感知器 FOC ESC 提供精確的馬達控制、提高的效率和平穩的性能。使用 80-510V 直流輸入電壓範圍， 過壓和欠壓保護， 和 外部強制風冷，此 ESC 專為可靠性至關重要的苛刻環境而設計。

主要特點

• 寬輸入電壓範圍： DC80V至DC510V,內建 過壓和欠壓保護。
• 高功率處理：支持 連續輸出電流160A，峰值 320A輸出。
• 先進的控制演算法： 無感測器磁場定向控制 (FOC) 實現精確、高效率的馬達管理。
• 高頻調製： 載波頻率為 10kHz 的 SVPWM，優化效率和電力傳輸。
• 多功能相容性：支持 PPM/PWM 輸入訊號 頻率支援 50Hz 至 400Hz。
• 多種通訊介面： TTL232 和 CAN 即時監控 電壓、電流、速度和溫度。
• 強大的冷卻系統： 外部強制風冷 以防止過熱並確保長期可靠性。
• 完善的保護機制：
  • 過壓和欠壓保護 以防止系統故障。
  • 油門偵測 確保安全運作。
  • 過溫保護 和 自動功率調節 在 90°C 和 100°C。
  • 感測器零點偵測 為了 精確的相電流管理。
• IP54防護等級： 防塵防水，使其適合於惡劣的環境。

規格

範圍	價值
姓名	MAD FOC IGBT 160A 80-510V 電子調速器
應用	無人機水下螺旋槳電調
輸入電壓	直流80V～直流510V
輸入電流	≤160A（帶限流保護）
輸出電流	≤320A（含恆功率保護）
輸出頻率	≤1000Hz（可調）
調製方式	SVPWM，載波頻率：10kHz
控制模式	無感知器 FOC
效率	≥98%
控制器介面	PPM/PWM（50Hz - 400Hz）
通訊介面	TTL232, CAN
重量	≤3.0公斤
方面	257毫米×155毫米×90.5 毫米
冷卻模式	外部強制風冷
工作溫度	-20°C 至 90°C（含溫度保護）
防護等級	IP54

保護機制

1.欠壓保護

• 如果輸入電壓低於閾值，ESC 進入保護模式 並停止輸出。
• 系統恢復運作後 5 秒重置。

2.過壓保護

• 如果在空閒狀態下輸入電壓超過限制，則 ESC 進入保護模式。
• 如果馬達正在運轉，則 ESC 觸發警報但仍保持活動狀態。

3. 油門偵測

• ESC 檢查 節氣門損失 和 不歸零檢測。
• 如果偵測到問題，則會發出聲音警報。

4. 感測器零點偵測

• 系統 自動偵測並校準相電流零點 在啟動時。

5.過熱保護

• 在 90°C，電子穩定控制系統 降低輸入電流 以防止過熱。
• 在 100°C，電子穩定控制系統 限制輸出節流閥 以進行保護。

6. 通訊協定

• 利用 IG-UART_V1.2 在 19200 波特率、廣播 每 255 毫秒即時數據。

控制訊號標準

• 相容飛機遙控器。
• 50Hz頻率週期，高電平時間介於 1150 至 1950µs。
• 光隔離遠端控制訊號 以確保安全和防干擾。

油門校準步驟

1. 連接電調PWM訊號 發送給接收者。
2. 開啟遙控器 並設定 最大油門位置。
3. 打開 ESC 電源 並聆聽確認音。
4. 設定油門搖桿 至預設的起始位置。
5. 聆聽校準音 確認配置成功。
6. 切斷電源 儲存設定。

連接說明

• 電源線：正極和負極輸入。
• 油門訊號線：PPM/PWM訊號輸入。
• 串行通訊電纜：TTL數據傳輸。
• CAN 通訊電纜：CAN-H和CAN-L訊號。

相容性

• 相容 所有直流無刷電機。
• 可進行自訂偵錯 適用於有特殊要求的馬達。

推薦馬達和螺旋槳

電調型號	引擎	電壓	螺旋槳
AMPX 160A 光纖	M90C60 KV10	400伏	63X22 / 72X25

尺寸圖

• 整體尺寸： 257 毫米 x 155 毫米 x 90.5 毫米。
• 提供詳細技術圖表。