瘋狂的焦點IGBT 60A 80〜440V無人機ESC

概述

MAD FOC IGBT 60A (80–440V) 無人機 ESC 是一種高壓、高可靠性電子速度控制器，專為大型無人機、工業無人機和其他需要穩定、高效電源（電壓高達 440 V）的苛刻應用而設計。

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主要特點

• 寬電壓範圍 (80–440 V)
  可接受最多 100S LiPo 電池組（或等效直流電源），為大型無人機、重型起重系統和工業設備提供充足的電力。

• 60A 持續電流
  為需要持續高電流的馬達提供可靠的性能，在適當的冷卻條件下可實現高達 60A 的連續輸出。

• 基於 IGBT 的全橋逆變器
  與傳統 MOSFET 解決方案相比，採用強大的 IGBT 電晶體實現高壓操作、降低傳導損耗並實現更好的熱管理。

• 先進的 FOC 演算法
  無感測器或基於感測器的磁場定向控制可在變化的負載條件下保持低速時穩定的扭矩、平穩的加速和高功率效率。

• 多重保護機制
  包括欠壓、過壓、過流和過溫保護。當觸發時，ESC 會停止或限制輸出，以保護馬達和電力系統。

• IP 等級鋁製散熱器
  重型散熱器設計和鋁製外殼提供出色的散熱性能，確保在苛刻的負載下持續性能。

• 靈活的控制訊號標準
  預設控制遵循標準 RC PWM（50 Hz，脈衝寬度為 1150-1950 μs，最高 400 Hz）。光耦合器將控制訊號與高功率隔離，以增強安全性和抗噪能力。

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技術規格

物品	細節
模型	MAD FOC IGBT 60A（80-440V）電子調速器
輸入電壓範圍	80–440 V（最高 100S LiPo）
連續電流	60 一
瞬時/峰值電流	60 A（取決於熱條件）
控制方法	磁場定向控制 (FOC)，無感測器或有感測器
保護功能	欠壓、過壓、過流、過溫
控制訊號	標準PWM（50-400Hz）；光隔離
尺寸（約）	參考圖紙（例如~190×84×45 mm）
冷卻	透過鋁製散熱器進行對流冷卻
推薦的發動機/螺旋槳	範例：M15 KV13 或 M36C10 KV10，400 V，附 S6254 支柱

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保護機制

• 欠壓保護
  當輸入電壓低於設定的閾值時，ESC將停止輸出，以保護電源系統。

• 過壓保護
  如果輸入電壓超過規定上限，ESC 將停止輸出，防止過壓損壞。

• 過流保護
  如果馬達電流超出配置的最大值，ESC 將限製或停止輸出，以保護馬達和 ESC。

• 過熱保護
  如果內部溫度超過安全水平，ESC 會降低或停止電源以防止熱損壞。

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控制邏輯

• 標準 RC PWM
  預設情況下，ESC 透過 50 Hz PWM 訊號控制，脈衝寬度範圍為 1150–1950 μs。
• 高達 400 Hz
  對於需要更快反應的應用，ESC 可以處理更高的 PWM 頻率（高達 400 Hz）。
• 光學隔離
  控制訊號與功率級電氣隔離，以提高抗噪能力和操作安全性。

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安裝和接線

1. 電源線

   • 陽性 (+)：連接高壓直流輸入（最高 440 V）。
   • 消極的 （-）：連接電源的返迴路徑。

2. 馬達電纜

   • 至馬達的三相輸出電纜。如果使用霍爾感測器或其他回饋，請確保相位接線正確。

3. 訊號/控制電纜

   • 通常包括一條接地線（信號地）和一條PWM輸入線。
   • 某些配置可能包括用於 CAN/RS232/RS485 通訊或感測器輸入的附加線路（取決於型號）。

4. 安裝和冷卻

   • 使用提供的安裝孔牢固地連接 ESC。
   • 確保散熱器周圍有足夠的氣流，以達到最佳冷卻效果。在極高負載的情況下，可以考慮強制空氣或液體冷卻。

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故障排除

• 馬達不啟動
  • 檢查輸入電壓是否在 80–440 V 範圍內。
  • 驗證油門訊號並確認 ESC 接線。
• 馬達卡頓或振動
  • 重新檢查馬達相位和任何感測器連接（如果使用）。
  • 確保 ESC 參數與馬達規格相符。
• 過熱或關機
  • 改善冷卻或減少負荷。
  • 確認馬達和螺旋槳適合該應用。
• 電壓超出範圍
  • 如果電壓超過 440 V 或降至 80 V 以下，ESC 保護功能將啟動。相應調整電池配置。

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免責聲明和安全

• 高壓預防措施
  高達 440 V DC 的操作需要嚴格遵守安全協議。只有合格人員才能進行安裝和維護。
• 當地法規
  遵守所有管理無人機、工業機器人或其他高功率系統的區域法規。
• 修改和責任
  未經授權的修改或使用非製造商指定的第三方組件可能會導致不可預測的風險。使用者應對因此造成的任何損害或傷害承擔責任。
• 維護
  定期檢查連接、電纜和安裝硬件，以確保持續的安全和性能。