Makeflyeasy Pioneer 3200mm 垂直起降固定翼無人機，用於測繪與巡檢，5公斤載重，290公里航程
Makeflyeasy Pioneer 3200mm 垂直起降固定翼無人機，用於測繪與巡檢，5公斤載重，290公里航程
Makeflyeasy
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概述
Makeflyeasy Pioneer 3200mm是一款專業的垂直起降固定翼無人機，專為測量、檢查和公共安全任務而設計，特別是在跑道空間有限的情況下。它支持垂直起降以便快速部署，然後轉換為高效的前進飛行，適用於長途航線和廣泛區域的覆蓋。加強的機身提高了剛性，減少了振動，增強了抗風穩定性——幫助提供一致的測繪和檢查數據。Pioneer具備穩定的懸停和流暢的垂直起降到巡航的過渡，旨在實現可重複的操作、更簡單的維護和可靠的現場性能。
主要特點
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垂直起降 + 固定翼效率: 從狹小地點起飛，然後高效巡航以獲得更長的範圍
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穩定的數據收集平台: 加強結構以降低振動並提高風穩定性
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可預測的操控性: 穩定的懸停和更平滑的過渡性能
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專業有效載荷支持: 優化佈局以便於有效載荷整合和更簡單的維護
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無需工具的組裝: 在現場更快的設置和拆卸
規格
機身 & 材料
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 材質 | EPO、碳纖維、航空鋁合金、工程塑料 |
尺寸
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 翼展 | 3。2 m |
| 機身長度 | 1.68 m |
| 機身高度 | 0.41 m |
| 旋翼電機距離 | 1.0 m |
| 翼面積 | 100 dm² |
重量 & 載重
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 最大起飛重量 (MTOW) | 24.9 公斤（在 500 米高度） |
| 最大有效載荷 | 5 公斤 |
飛行性能
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 經濟空速 | 22 米/秒（23 公斤起飛重量），21 米/秒（20 公斤起飛重量） |
| 最大空速 | 35 米/秒 |
| 失速空速 | 14 米/秒 |
| 轉換空速 | 16 米/秒 |
| 服務天花板 | 4000 米（高度） |
| 抗風能力 | 5 級 |
角度 & 控制面
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 飛機攻角 | 0–2° |
| 翼安裝角 | 2。9° |
| 最大爬升角度 | 3。5° |
| 最大下潛角度 | 5° |
| 最大翻滾角度 | 22° 向上，28° 向下 |
| 副翼偏轉 | 30° |
| 水平穩定器偏轉 | 28° 向上，22° 向下 |
| 垂直穩定器偏轉 | 30° 向左，30° 向右 |
操作 & 組裝
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 起飛和降落模式 | 垂直起飛和降落 (VTOL) |
| 拆卸 / 組裝方法 | 無需工具的拆卸和組裝 |
耐力 & 範圍 (按有效載荷)
| 有效載荷 | 飛行速度 | 起飛重量 | 飛行時間 | 範圍 |
|---|---|---|---|---|
| 1 公斤 | 20.5 m/s | 20.6 kg | 230 分鐘 | 290 公里 |
| 3 kg | 21.5 m/s | 22.6 kg | 210 分鐘 | 275 公里 |
| 5 kg | 22.5 m/s | 24。6 kg | 176 分鐘 | 242 公里 |
應用
-
走廊映射（道路、管道、傳輸線）
-
基礎設施檢查（橋樑、塔樓、施工現場）
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公共安全巡邏和緊急應對任務
-
廣域監控需要快速垂直起降部署的地方
注意:
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詳細
先鋒採用高效的空氣動力學翼型來改善升阻比，增加翼展比，並優化翼尖以減少誘導阻力，最終最大化升力並最小化阻力。
飛行性能規格：
1. 機身配置：PRO和IND變體的基本機身重量約為9.2公斤（不包括電池組和有效載荷系統）。
2.電源系統：配備四個6S 30000mAh半固態電池單元（能量密度：260Wh/kg），以2P2S配置進行12S電力傳輸。
3. 測試參數：起飛高度460米海平面，操作高度80米地面以上，飛行模式為長600米、寬400米的矩形電路（總周長2公里）。
結構工程
先進複合材料建造以達到最佳的強度與重量比性能
機身採用碳纖維增強聚合物 (CFRP) 和工程級熱塑性塑料，結合 EPO (擴展聚烯烴) 整體泡沫成型，形成空氣動力外殼，確保卓越的結構完整性，同時最小化重量損失。
前翼和後翼的翼樑均採用一體化箱型梁設計，增加了在飛行過程中的承載能力和扭轉剛度。
通過結構分析和超載測試協議實現克級精度的重量控制，根據翼、尾翼和機身組件的應力分佈優化質量分佈。
鼻子、翅膀和尾部採用無需工具的快速釋放設計，減少了拆卸和組裝飛機所需的時間。
Trailblazer配備高密度EPS運輸箱，尺寸為1.46x0.46x0.53米，輕巧、抗衝擊，非常適合長途旅行。
鼻部設計採用四點互鎖連接結構，以其穩定性和易於拆卸而著稱。
鼻部設計配備兩個9針連接器，便於飛行控制系統與影像傳輸、遙控和空速等信號之間的通信。
我們的電池艙尺寸為340x220x156mm，設計用於四個6S 30000mAh半固態電池。使用耐用的尼龍纖維和金屬扣帶將其固定。
鋁合金和碳纖維起落架，折疊時緊湊。展開時具有高離地間隙，大載重能力，尾旋翼不接觸地面。
飛機的重心位於機翼的翼尖swivel.Before起飛時，始終確認飛機的重心與機翼旋轉軸對齊。
該艙室尺寸為130x45x34毫米，配有可選的200A配電板、雙霍爾效應電流檢測、Dronecan數字通信和簡單高效的接線。
有效載荷艙的尺寸為395x216x151毫米，可以容納重量為3-5公斤的輕量激光雷達單元。
駕駛艙包括電纜托盤和可拆卸的擋板，確保簡單有效的布線。
飛行控制艙採用開放式設計平台，兼容開源/商業飛行控制安裝。可選的IND版本飛行控制可以優化飛行路徑序列和方向。
GPS艙可以處理雙GPS + 磁力計模塊，電磁環境非常乾淨。
機身前後各設有兩個RTK天線安裝位置，實現雙RTK方向尋找能力。
可選的巡航電子速度控制器（ESC）腹部安裝，外部鋁殼以提供卓越的散熱性能。
垂直尾鰭可能預先嵌入195mm的老鼠尾巴橡膠棒天線，增強支撐強度並最小化電磁干擾。
水平尾翼擁有無需工具的快速釋放機制；簡單的推動即可安全鎖定，而輕輕一按則可輕鬆釋放。
尾鰭可以安裝全金屬空心杯伺服器，提供更高的扭矩和更堅固的金屬搖臂。該伺服器無需預先安裝，確保安裝方便。
廣泛的飛行測試導致了配備6系列電機和21英寸螺旋槳的設置，實現了低功耗和延長的續航時間。功率輸出精確調整以滿足巡航氣動力學要求。
翼的總剛性由兩組套筒維持。主套筒直徑為20x945mm，內套筒尺寸為17x1150mm。次套筒直徑為17x945mm，內套筒為14x1000mm。
兩個工業級高電流連接器將翼和機身分開，增強了電流承載能力，實現了電氣和機械元件的同步分離。
舵機艙便於安裝空速計，連接動態和靜態空速管以增強空速檢測。
雙副翼伺服器的平行驅動設計確保了安全冗餘，並在高速飛行中增強了穩定性。
控制面由嵌入式碳納米管加強，舵角固定板擴大以最小化控制面變形。高強度鉸鏈將控制面連接，以實現精確控制和可靠連接。
機翼尖端預裝有導航燈安裝位置，以便未來的修改和飛行安全。
旋翼遵循標準的四邊形格式，邊長為1米，與固定翼的重心對齊，以實現無縫的飛行過渡。
在翼根的上下表面施加一層薄膜可增強翼載荷的分散，並改善扭轉剛度。
當與可選的接線束一起使用時，垂直升力的整個桁架便於維護，能夠輕鬆安裝和拆卸。
手臂的中點使用30mm碳纖維方管，通過8個螺絲牢固地固定在機翼的主碳管和副碳管上，以確保穩定性。
方管和圓管採用鋁合金自鎖折疊設計，能夠輕鬆折疊並通過簡單的按壓和旋轉機制安全鎖定。
深入分析後選擇了6系列電機和22英寸碳纖維螺旋槳，實現了最大拉力15kg。高功率密度電機使得在相同拉力下重量更輕。
可選的高功率ESC，固件針對電機和螺旋槳特性進行優化，最小化熱量產生並最大化效率。採用大型MOS晶片以實現穩定的功率輸出，經過80℃的驗證以確保長壽命。
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