Matek AP Periph CAN 節點 CAN-G474 DroneCAN 轉接板，STM32G474CE 512KB，CANFD 5Mbit/s

概述

這款 AP Periph CAN 節點，Matek AP Periph CAN 節點 CAN-G474，是一個 ArduPilot AP_Periph 轉接節點，旨在通過 5Mbit/s CAN 收發器和 STM32G474 MCU 將外圍設備添加到 DroneCAN 總線。它使得 ArduPilot 支援的傳感器和基於 GPIO 的外圍設備（如 PWM 輸出和 LED 通知模塊）能夠通過 DroneCAN 集成。

主要特點

• 基於 ArduPilot AP_Periph 固件的適配器節點
• 配備 512KB Flash 的 STM32G474CE MCU
• 支持 CAN/CANFD 的 CANFD 硬體，速率範圍從 1Mbit 到 5Mbit
• 2x CAN 總線
• 4x UART 用於 GNSS、測距儀、接近感應器、EFI、RC 輸入（接收器）；默認在 TX3 上啟用 MSP 用於 GNSS、指南針、氣壓計通過 MSP
• 2x I2C 總線用於 I2C 外圍設備（空速傳感器、氣壓計、指南針）
• 1x SPI 用於 RM3100（底部有“CS, MOSI, MISO, SCK”絲印的 SPI 接腳）
• 11x PWM 輸出用於伺服和 ESC；所有 PWM 支持 DMA/DShot（PWM1-10 在 DuPont 2.54mm 孔；底部有“11”絲印的 PWM11 垫片）
• 通過 DroneCAN GUI 工具 / 任務規劃器（DroneCAN 標籤）和通過 STM32CubeProgrammer DFU 模式（UART1）支持固件更新

規格

包含內容

• 1x CAN-G474 板
• 2x JST-GH-4P 至 JST-GH-4P 20cm 矽膠線
• 1x JST-GH-6P 至 JST-GH-6P 20cm 矽膠線

客戶服務: https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top

應用

• 將 ArduPilot 支援的外圍設備轉換為 DroneCAN 總線外圍設備（GNSS、指南針、氣壓計、空速傳感器、測距儀、接近傳感器、電子燃油噴射器）
• 基於 GPIO 的 DroneCAN 外圍設備，包括 PWM 和 LED 通知模組
• 示例外圍設備連接：測距儀、GPS & 指南針、空速傳感器、RC 輸入、I2C 電池監控
• 冗餘選項：將任一 CAN 總線連接到飛行控制器，或同時連接兩者

手冊

• 固件下載（ArduPilot AP_Periph）：https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-外圍設備 (用於外圍傳感器)
  • MatekG474-DShot (用於DroneCAN-PWM輸出)
• 更新方法
  • DroneCAN GUI工具或任務規劃器 – DroneCAN標籤，載入“AP_Periph.bin”
  • STM32CubeProgrammer DFU模式：將USB-TTL模塊連接到UART1，按住DFU按鈕的同時插入USB，載入“AP_Periph_with_bl.hex”
• 3D文件：CAN-G474_STEP.zip
• 教程：使用MatekL431適配器進行PWM和DShot

詳細信息

Matek CAN-G474板提供DroneCAN/CAN端口，並配有UART、I2C和PWM接頭，以連接常見的自動駕駛儀外圍設備。Matek CAN-G474 板連接到 CAN/DroneCAN 總線，並為伺服器或 ESC 提供多達 10 個 PWM 輸出。