MATEK H7A3-WING 飛控板 3-6S，含OSD、MicroSD、I2C電源監控，適用於固定翼

Name: MATEK H7A3-WING 飛控板 3-6S，含OSD、MicroSD、I2C電源監控，適用於固定翼
Brand: MATEKSYS
SKU: H7A3-WING
Price: 119.00 USD
Availability: InStock

MATEK H7A3-WING 飛控板 3-6S，含OSD、MicroSD、I2C電源監控，適用於固定翼

MATEKSYS

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概述

MATEK H7A3-WING 是一款專為固定翼飛機、垂直起降飛行器（VTOL）及其他需要大量輸出和可靠傳感器反饋的模型設計的飛行控制器。它支持 9~30V DC 輸入（3~6S LiPo）並運行 ArduPilot 固件。板載元件包括 STM32H7A3RIT6 MCU、ICM42688P IMU、SPL06-001 氣壓計、AT7456E 類比 OSD 以及一個用於數據記錄的 MicroSD 插槽。

主要特點

MCU: STM32H7A3RIT6，280MHz Cortex-M7，1.4MB RAM，2MB Flash
IMU: ICM42688P；氣壓計: SPL06-001
OSD: AT7456E（類比）；黑匣子: MicroSD 插槽
端口: 6x UART（1,2,3,4,5,6）內建反相；1x I2C；1x CAN
輸出: 11x PWM 輸出
ADC: 4x ADC（VBAT，電流，VB2，Cur2）
高精度 I2C 數字電源監控器（無需校準）
USB/蜂鳴器延長線，Type-C（USB2.0）
2x JST-GH1。25_4針連接器用於CAN和I2C
9V/12V輸出可開關
數字視頻OSD由任何空閒UART支持
杜邦2.54mm針腳未焊接發貨

有關接線、設置和售後支持，請聯繫support@rcdrone.top.

規格

品牌	MATEK
型號	H7A3-WING飛行控制器
MCU	STM32H7A3RIT6，280MHz Cortex-M7，1.4MB RAM, 2MB Flash
IMU	ICM42688P
氣壓計	SPL06-001
OSD	AT7456E (類比)
黑盒子	MicroSD 插槽
端口	6x UARTs (1,2,3,4,5,6) 內建反相; 1x I2C; 1x CAN
PWM 輸出	11x PWM 輸出
ADC 輸入	4x ADC (VBAT, 電流, VB2, Cur2)
LED 指示燈	藍色 LED (FC 狀態), 黃色 LED (I2C 狀態), 紅色 LED (3.3V 狀態)
電池輸入	9~30V (3~6S LiPo)
BEC 5V/4V5	2.5A 持續 / 3A 峰值
BEC 9V/12V	2A 持續 / 3A 峰值；輸出開/關可切換
BEC Vx (伺服 BEC)	8A 持續 / 12A 峰值；輸出 5V 預設，6V 或 7.2V 選項
LDO 3.3V	最大 200mA
I2C 數位電源監控器	無需校準
電流感測電阻	0.00025 歐姆
負載電流（分流器）	100A（持續），164A（突發）
電壓準確度	+/- 0.1%
電流準確度	+/- 2%
INA2xx I2C 地址	0x45 (69)
ArduPilot 電源監控參數	BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 默認 BATT_I2C_ADDR -> 0 默認（或 69）
固件	ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6或更新版本); 使用STM32CubeProgrammer閃存
安裝	30.5 x 30.5mm; 孔徑4mm，帶襯套直徑3mm
尺寸	54 x 36 x 13 mm
重量	30g，附USB延長線

包含內容

1x H7A3-WING
1x USB(Type-C)/蜂鳴器（被動蜂鳴器）延長線，帶6針電纜
1x 20cm JST-SH-6P到JST-SH-6P電纜，用於USB延長線
2x 20cm JST-GH-4P到JST-GH-4P電纜，用於CAN & I2C端口
1x Rubycon ZLH 35V 470uF電容器
Dupont 2.54 個引腳（主板未焊接）

應用

固定翼飛機
垂直起降飛行器
需要多個 PWM 輸出、UART 外圍設備和 I2C/CAN 擴展的模型

手冊

ArduPlane 韌體：https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
ArduCopter 韌體：https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/

詳細信息

Matek H7A3-WING flight controller board with pin headers, wiring pads, and Mateksys silkscreen labels

Mateksys H7A3-WING 飛行控制器包括一個 microSD 插槽和清晰標記的 UART、CAN 和 PWM 輸出焊盤。

Matek H7A3-WING flight controller board layout with labeled pads, JST ports, and USB Type-C connector

MATEK H7A3-WING 使用清晰標記的焊盤和 JST 連接器，包括 USB Type-C、I2C 和 CAN 端口，以便於清晰布線。

Matek H7A3-WING flight controller boards with microSD slot, labeled solder pads, and a small USB-C module

MATEK H7A3-WING 飛行控制器具有清晰標記的焊盤、microSD 插槽和緊湊的 USB-C 模塊，便於設置和訪問。

Matek H7A3-WING flight controller board, top and bottom views with microSD slot and labeled solder pads

MATEK H7A3-WING 飛行控制器具有清晰標記的電源、CAN 和 UART/伺服輸出接腳，以及一個內建的 microSD 插槽用於記錄。[t6243]] Matek H7A3-WING flight controller board with labeled solder pads and connectors, approx. 54 x 36 mm and 13 mm tall