MATEK CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH CAN 數位電源監視器規格
使用:車輛與遙控玩具
建議年齡:12+y,14+y
產地:中國大陸
材料:複合材料
品牌名稱:MATEKSYS
AP_PERIPH CAN 數位電源監視器,CAN-L4-BM
電流0~204.8A,電壓0~85V,CAN/DroneCAN協定
-
CAN-L4-BM 是基於 TI INA239 和 ArudPilot AP_Periph 韌體的超精密數位功率監視器。
-
此導電路徑的電阻典型值為 200 μΩ,在應用中提供低功耗。
-
使用此設備,無需校準,支援 DroneCAN 協定的飛控即可透過 CAN 總線輕鬆取得準確的電流和匯流排電壓讀數。
規格
-
MCU:STM32L431xC,256KB 快閃記憶體
-
具有 SPI 介面的 INA239 85V、16 位元高精度電源監控器 IC
-
電瓶電壓偵測輸入:0~85V
-
電流偵測範圍:0~204.8A
-
電流偵測電阻上的負載電流:150A(連續),204.8A(突發)
-
電壓精度:±0.1%
-
電流精度:±2%
-
接口
-
CAN、DroneCAN 協定
-
UART2,備用,DFU
-
ST 調試、SWCLK 和 SWDIO
-
-
LED
-
藍色,快速閃爍,正在啟動
-
藍色,緩慢閃爍,工作
-
紅色,3.3V 指示燈
-
CAN-L4-BM 板電源:4.5~5.5V @5V pad/pin
-
功耗:10mA
-
工作溫度:-40~85 °C
-
物理
-
板尺寸:30mm*22mm*3mm。 4克
-
3D 檔:CAN-L4-BM_STEP.zip
-
-
韌體
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
-
透過 DroneCAN GUI 工具更新
-
-
參數
-
如果連接到 CAN 總線 1 端口,則 CAN_P1_DRIVER = 1;如果連接到 CAN 總線 2 端口,則 CAN_P2_DRIVER = 1
-
BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
-
包裝
-
1x CAN-L4-BM 板
-
1x JST-GH-4P 至 JST-GH-4P 20cm 矽線
提示
-
底部的大焊盤是死焊盤。其上沒有任何電路網路。
-
將正極線盡可能靠近電流偵測電阻的兩側焊接。
-
如果不需要的話可以剪掉2個安裝耳。
-
如果 CAN 線太長,請橋接「120R」跳線。