MATEK M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH GNSS 規格

使用：車輛與遙控玩具

建議年齡：12+y,14+y,6-12y

產地：中國大陸

材料：複合材料

品牌名稱：MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 基於 ArudPilots 的 AP_Periph 韌體，是一款 GNSS+COMPASS+BAROMETER 週邊設備，具有 CAN/DroneCAN 和 UART/MSP 介面。

• M10-L4-3100 使用由 u-blox MAX-M10S 提供支援的多星座 GNSS，MAX-M10S 是一款並發 GNSS 接收器，可接收和追蹤多個 GNSS 系統。由於採用多頻段射頻前端架構，可以同時接收所有四個主要 GNSS 星座：GPS、Galileo、GLONASS 和北斗。

• M10-L4-3100 整合工業級指南針 PNI RM3100，具有高解析度、低功耗、無遲滯、大動態範圍和高取樣率。

有 ublox FWS 的 MAX-M1OS 上的預設設定。是在啟用 QZSS 和 SBAS 的情況下同時接收 GPS、Galileo 和 BeiDou BI。 GLONASS 預設關閉北斗 B1I (1575.42 MHz)，且不能同時開啟。

CAN（UAVCAN協定）連線

• M10-L4-3100 5V — FC 4.5V ~ 5。3V

• M10-L4-3100 CAN-H — FC CAN 高

• M10-L4-3100 CAN-L — FC CAN 低

• M10-L4-3100 G            — FC G/GND

FC UAVCAN 參數(ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0（確保 DroneCAN 未選取）

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如果將 I2C 空速感知器連接到 M10-L4-3100 的 I2C 連接埠

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

且必須為連接到 M10-L4-3100 I2C 連接埠的空速感知器設定 CAN 節點參數

任務規劃器 > 初始設定 > 選用硬體 > UAVCAN > SLCan 模式 CAN1 > 參數

• MS4525 ARSP_TYPE -> 1（hwdef 中的預設值）

• MS5525 ARSP_TYPE -> 3 僅支援位址為 0x77 的 MS5525

• SDP3X ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• 寫入並重新啟動

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如果將 2812LED DIN 連接到 PWM5 焊盤

• NTF_LED_TYPES -> （確保選取 DroneCAN）

SLCan 模式 CAN1 > 參數

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw 必須為“MatekL431-Periph”，“MatekL431-GPS”中禁用 MSP 功能

UART（MSP 協定）連線

• M10-L4-3100 5V — FC 4.0V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2 — FC 備用 UART_RX

• M10-L4-3100 RX2 — FC 備用 UART_TX（非必需）

• M10-L4-3100 G      — FC G/GND

ArduPilot（自 4.1.x 起）FC 參數

• Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP)，其中 x 是用於自動駕駛儀連接的序列埠。

• Serialx_BAUD = 115    其中 x 是用於自動駕駛儀連接的序列埠。

• GPS 型態 = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT = 4096（MSP Baro）

• BARO_PRIMARY = 1（如果您想要使用 MSP baro 作為主氣壓，否則保留預設值）

• COMPASS_TYPEMASK  0   （或確保未檢查 MSP 位元）

INAV（自 2.6 起）FC 參數

• M10-L4-3100 透過備用 UART 與 INAV 支援的任何飛行控制器相容。

• 在連接埠標籤中，在 M10-L4-3100 連線的對應 UART 上啟用 MSP，請勿在該 UART 上啟用「GPS」。選擇 波特率115200。

• 具有 GPS

• 設定 gps_provider = MSP

• 設定 mag_hardware = MSP

• 設定 baro_hardware = MSP

• 設定align_mag = CW90，如果羅盤安裝平整且箭頭朝前，且飛行控制器箭頭也朝前。