概述
MATEKSYS F405-WMO 是一款適用於 RC FPV 固定翼無人機建設的飛行控制器,基於 STM32F405RGT6 MCU,具備 ICM42688P IMU、內建 OSD 及 SD 卡黑匣子支持。
主要特點
- STM32F405RGT6 MCU (168MHz, 1MB Flash)
- ICM42688P IMU 和 SPL06-001 氣壓計
- 內建 OSD: AT7456E
- 通過 SD 卡插槽進行黑匣子記錄
- 連接性: 4x UARTs, 1x I2C, 2x ADC (VBAT, 電流), 1x 備用 PINIO
- 10x PWM 輸出
- Vbat 輸出開/關控制
- USB/蜂鳴器擴展器,配備 Type-C (USB2.0)
- UART2-RX 上的內建逆變器,用於 SBUS 輸入
如需安裝和兼容性問題,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/。
規格
| MCU | STM32F405RGT6 |
| MCU時鐘 | 168MHz |
| 閃存 | 1MB |
| IMU | ICM42688-P |
| 氣壓計 (Baro) | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E |
| 黑匣子 | SD卡插槽 |
| UARTs | 4x |
| PWM輸出 | 10x |
| I2C | 1x |
| ADC | 2x (VBAT, 電流) |
| 備用PINIO | 1x |
| Vbat輸出控制 | 開/關 | USB/蜂鳴器延長器 | Type-C (USB2.0) |
| SBUS 輸入 | 內建逆變器於 UART2-RX |
| 直流輸入 | 5.4~30V 直流輸入 (2~6S LiPo) |
| 電流感測 | 132A (INAV 比例 250, ArduPilot 40A/V) |
| PDB / 電流感測電阻 | 90A 持續,132A 短時 |
| BEC (FC & 外圍設備) | 5V (4v5) 2A |
| BEC Vx (伺服器) | 4.5A 持續 (7A 峰值),5V/6V 選項 |
| 過濾的 Vbat | 用於 VTX 和相機 |
| LDO | 3.3V 200mA |
| 電池電壓感測器 | 1k:20k |
| 韌體 (ArduPilot) | MatekF405-TE |
| 韌體 (INAV) | MATEKF405TE_SD |
| 尺寸 | 32 x 22 x 12.7 mm |
| 重量 | 9g |
包含內容
- 1x F405-WMO
- 1x USB (Type-C) / Beep (被動蜂鳴器) 延長線 + 20cm JST-SH-6P 電纜用於 USB 延長器
- Dupont 2.54 引腳 (板子未焊接發貨)
應用
- RC FPV 固定翼無人機飛行控制設置
詳細信息

MATEKSYS F405-WMO 採用緊湊的 32x22mm 堆疊佈局,並清晰標示焊盤,以簡化緊湊結構中的接線。

MATEKSYS F405-WMO 採用緊湊的 32 x 22 毫米電路板佈局,並配有清晰標示的焊接墊,以簡化接線。[t3351]]
F405-WMO 的焊接墊佈局支持電池和雙 ESC 電源線的簡單接線,以及相機、接收器、GPS 和 I2C 外圍設備。[t3764]]
F405-WMO 飛行控制器使用清晰標示的焊接墊和帶有 DFU 按鈕的 USB-C 端口,以及蜂鳴器開/關控制,以便於設置。[t4166]
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