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MATEKSYS F405-WMO 飛控板 STM32F405RGT6 ICM42688P OSD SD 黑盒 適用於FPV固定翼

MATEKSYS F405-WMO 飛控板 STM32F405RGT6 ICM42688P OSD SD 黑盒 適用於FPV固定翼

MATEKSYS

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概述

MATEKSYS F405-WMO 是一款適用於 RC FPV 固定翼無人機建設的飛行控制器,基於 STM32F405RGT6 MCU,具備 ICM42688P IMU、內建 OSD 及 SD 卡黑匣子支持。

主要特點

  • STM32F405RGT6 MCU (168MHz, 1MB Flash)
  • ICM42688P IMU 和 SPL06-001 氣壓計
  • 內建 OSD: AT7456E
  • 通過 SD 卡插槽進行黑匣子記錄
  • 連接性: 4x UARTs, 1x I2C, 2x ADC (VBAT, 電流), 1x 備用 PINIO
  • 10x PWM 輸出
  • Vbat 輸出開/關控制
  • USB/蜂鳴器擴展器,配備 Type-C (USB2.0)
  • UART2-RX 上的內建逆變器,用於 SBUS 輸入

如需安裝和兼容性問題,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/。

規格

MCU STM32F405RGT6
MCU時鐘 168MHz
閃存 1MB
IMU ICM42688-P
氣壓計 (Baro) SPL06-001
OSD AT7456E
黑匣子 SD卡插槽
UARTs 4x
PWM輸出 10x
I2C 1x
ADC 2x (VBAT, 電流)
備用PINIO 1x
Vbat輸出控制 開/關
USB/蜂鳴器延長器 Type-C (USB2.0)
SBUS 輸入 內建逆變器於 UART2-RX
直流輸入 5.4~30V 直流輸入 (2~6S LiPo)
電流感測 132A (INAV 比例 250, ArduPilot 40A/V)
PDB / 電流感測電阻 90A 持續,132A 短時
BEC (FC & 外圍設備) 5V (4v5) 2A
BEC Vx (伺服器) 4.5A 持續 (7A 峰值),5V/6V 選項
過濾的 Vbat 用於 VTX 和相機
LDO 3.3V 200mA
電池電壓感測器 1k:20k
韌體 (ArduPilot) MatekF405-TE
韌體 (INAV) MATEKF405TE_SD
尺寸 32 x 22 x 12.7 mm
重量 9g

包含內容

  • 1x F405-WMO
  • 1x USB (Type-C) / Beep (被動蜂鳴器) 延長線 + 20cm JST-SH-6P 電纜用於 USB 延長器
  • Dupont 2.54 引腳 (板子未焊接發貨)

應用

  • RC FPV 固定翼無人機飛行控制設置

詳細信息

MATEKSYS F405-WMO flight controller board stack, 32x22mm footprint with 12.7mm height and labeled solder pads

MATEKSYS F405-WMO 採用緊湊的 32x22mm 堆疊佈局,並清晰標示焊盤,以簡化緊湊結構中的接線。

MATEKSYS F405-WMO flight controller board with labeled solder pads and 32 x 22 mm compact PCB layout

MATEKSYS F405-WMO 採用緊湊的 32 x 22 毫米電路板佈局,並配有清晰標示的焊接墊,以簡化接線。[t3351]]MATEKSYS F405-WMO flight controller wiring diagram for plane showing ESC, battery, camera, receiver, GPS and sensor pads

F405-WMO 的焊接墊佈局支持電池和雙 ESC 電源線的簡單接線,以及相機、接收器、GPS 和 I2C 外圍設備。[t3764]]MATEKSYS F405-WMO flight controller layout showing pad labels, USB-C port, DFU button, and buzzer on/off switch

F405-WMO 飛行控制器使用清晰標示的焊接墊和帶有 DFU 按鈕的 USB-C 端口,以及蜂鳴器開/關控制,以便於設置。[t4166]