MATEK F405-WTE - Mateksys 飛行控制器規格

使用：車輛與遙控玩具

建議年齡：12+y,14+y

產地：中國大陸

材料：複合材料

品牌名稱：MATEKSYS

飛行控制器 F405-WTE

STM32F405RGT6、ICM42688P、SPL06、OSD、ESP WIFI 遙測/ELRS 2.4G 接收器、6xUART、12x PWM、1xI2C

MATEKSYS 飛控F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P 氣壓計SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi 遙測(MAVLink) 2.ExSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi 遙測(MAVLink) 2.ExpLR I2C , 4x ADC 85 12x PWM 輸出 可切換雙相機輸入 4+

FC 規格

• MCU：STM32F405RGT6，168MHz，1MB 快閃記憶體

• IMU：ICM42688-P

• 巴羅：SPL06-001

• OSD：AT7456E

• Blackbox：MicroSD 卡插槽

• ESP WiFi 遙測（MAVLink，14dBm）

• ExpressLRS 2.4G 接收器（CRSF 協議，遙測 12dBm）

• 6x UART、1x Softserial_Tx 選項 (INAV)

• 12x PWM 輸出

• 1x I2C

• 4x ADC（VBAT、電流、RSSI、空速）

• USB/蜂鳴延長器，附 Type-C(USB2.0)

• 雙鏡頭輸入開關

• VTX 電源開關為 9V(12V)

FC 韌體

• ArduPilot：MatekF405-TE

• INAV：MATEKF405TE_SD（在 INAV 配置器 4.x 中不可用）

PDB

• 輸入電壓範圍：6.8~30V (2~6S LiPo)

• 1x ESC 電源墊

• 電池分壓器 1K:20K（INAV 中的標度 2100，ArduPilot 中的 BATT_VOLT_MULT 21.0）

• 電流感測器：220A、3.3V ADC（INAV 中的刻度為 150，ArduPilot 中的刻度為 66.7 A/V）

• 偵測電阻：90A 連續電流，220A 峰值

BEC 5V 輸出

• 專為飛控、接收器、OSD、攝影機、蜂鳴器、2812 LED_Strip、蜂鳴器、GPS模組、AirSpeed設計

• 連續電流：2 安培，最大 3A

BEC 9V /12V 輸出

• 專為視訊傳輸器、相機、雲台等設計

• 連續電流：2 安培，最大 3A

• 有跳線墊的 12V 選項

• 為了穩定的9V/12V輸出，輸入電壓應>輸出電壓+1V

BEC Vx 輸出

• 專為伺服系統設計

• 電壓可調，預設 5V，透過跳線設定 6V 或 7.2V

• 連續電流：8 安培，最大 10A

• 為了穩定 Vx 輸出，輸入電壓應 > Vx 電壓 +1V

BEC 3.3V 輸出

• 專為Baro / Compass模組和外部3.設計。3V 週邊

• 線性調節器

• 連續電流：200mA

物理

• 安裝：25 x 25mm，Φ2mm

• 尺寸：44 x 29 x 12.7mm

• 重量：22 克，附 USB/蜂鳴器轉接器

包含

• 1x F405-WTE

• 1x USB(Type-C)/Beep（被動蜂鳴器）延長器 + 用於 USB 延長器的 20cm JST-SH-6P 至 JST-SH-6P 電纜。

• 2x IPEX-MHF1 2.4G 天線

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF 電容器

• 杜邦 2.54 腳  （板出貨時未焊接）

ArduPilot ESP8266 wifi 遙測

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• 工具：  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• 韌體： firmware-esp01_1m.bin

• 使用 ESP_NodeMCU-PyFlasher 進行燒寫

  1. 將 ESP8285（ETx、ERx）連接到 USB-TTL 轉接器，其中 F405-WTE 上的 ETx 連接到 USB-TTL 上的 Rx，ERx 連接到 USB-TTL 上的 Tx。將 F405-WTE 的 4v5 和 GND 連接至 USB-TTL

     的 5V 和 GND

  2. 按住 ESP8285 啟動按鈕的同時將 USB-TTL 轉接器連接到 PC。

  3. 開啟 ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. 選擇USB-TTL模組的串列埠，載入韌體，選擇「雙輸出(DOUT)雙輸出(DOUT)」和「8167> >是。

  5. 點選「Flash NodeMCU「

  6. 閃爍後，關閉電源，然後透過 USB 或電池開啟 F405-WTE。

  7. 等待幾秒鐘，搜尋 WiFi SSID“ArduPilot”，密碼為“ardupilot”

  8. 提示：如果刷入 MAVESP8266 韌體，ELRS 接收器的紅色 LED 將不會亮起。