MATEK H743-MINI V3 - Mateksys 飛行控制器規格

使用：車輛與遙控玩具

建議年齡：12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

產地：中國大陸

材料：複合材料

品牌名稱：MATEKSYS

飛行控制器 H743-MINI

FC 規格

• MCU：STM32H743VIT6，480MHz，1MB RAM，2MB 快閃記憶體

• 板 V1.0 IMU：MPU6000 (SPI1) 與 ICM20602 (SPI4)

• 板 V1.5 IMU：MPU6000 (SPI1) 與 ICM42605 (SPI4)

• 板 V3 IMU：ICM42688-P (SPI1) 與 ICM42605 (SPI4)

• Baro：英飛凌 DPS310 (I2C2)

• OSD：AT7456E (SPI2)

• Blackbox：MicroSD 卡插槽 (SDIO)

• 5.5x Uart（1,2,4,6,7，Rx8）

• 11x PWM 輸出

• 2x I2C（I2C1/DA1 CL1 焊盤，無 I2C2 分線）

• 1x CAN（C-H、C-L 焊盤）

• 5x ADC（VBAT、電流、RSSI、VB2、CU2）

• 3 個 FC 狀態 LED（藍色、紅色）和 3.3V 指示燈（紅色）

• 1x JST-SH1.0_8pin 連接器（Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4）

• 雙鏡頭輸入開關

• 8V 電源 ON/OFF 開關

電源

• Vbat 輸入：6.3~36V（2~8S LiPo）

• BEC：5V 1.5A（續） （最大2A）

• BEC：8V 1.5A（續） (Max.2A), 當Vbat>=10V時8V輸出穩定，當Vbat< 10V時8V輸出Vbat的80%

• LDO 3.3V：200mA

• VB2 pad 支援最大。 69V（分壓器1K:20K）

• 靜態功率：200mA@5V with Betaflight，150mA@5V with ArduPilot

FC 韌體

• ArduPilot（ChiBiOS）：MATEKH743

• BetaFlight：MATEKH743

• INAV：MATEKH743

物理

• 安裝

  • 20 x 20mm/Φ3mm，含矽膠墊圈

  • 20 x 20mm/Φ2mm，帶矽和黃銅索環

• 尺寸：36 x 28 x 6.5mm

• 重量：7g

包括

• 1x H743-MINI

• 6x 矽墊圈 M4 至 M3

• 6x 黃銅索環 M3 至 M2

• 1x JST-SH1.0_8pin 電纜，5cm

• 2x JST-SH1.0_8pin 連接器

H743-mini V3 的新增功能

• ICM42688-P+ICM42605 代替 MPU6000+ICM42605

• PWM 10 和 11 代替 PWM9 和 10(V1/V1.5)

• 其他功能、佈局和元件與先前的板版本相同。

• H743-mini V3 具有 betaflight_4.3。0 預載用於 QC

ArduPilot

• ArduPilot 4.2 或更高版本支援 ICM42688-P 的 H743-mini-V3，

• ICM42688-P 定義為第一個 IMU (IMU0)，ICM42605 是第二個 (IMU1)。

• 對於 ArduPilot 4.2，將 INS_ENABLE_MASK 設為 7 或預設值 127。

• 建議使用STM32CubeProgrammer擦除MCU並上傳韌體。請參閱此部落格http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• 從配置器下載的INAV4.1不支援H743-mini-V3。請從我們的網站下載 inav_4.1.0_MATEKH743_42688 。

• 從 INAV5.0 開始，V1/V1.5/V3 將共用相同的韌體。

BetaFlight

• BetaFlight 4.3 或更高版本支援 IMU ICM42688-p。

• icm42688-p 是第一個 IMU（預設），ICM42605 是第二個 IMU。

• BetaFlight 4.2.x 清單中的目標 MATEKH743 不支援 ICM426XX 系列，需要使用 BF4.3_RC 或最新版本進行刷寫