MATEK H743-SLIM V3 - Mateksys 飛行控制器規格

使用：車輛與遙控玩具

建議年齡：12+y,14+y,6-12y

產地：中國大陸

材料：複合材料

對於車輛類型：飛機

品牌名稱：MATEKSYS

飛行控制器 H743-SLIM

FC 規格

• MCU：STM32H743VIH6，480MHz，1MB RAM，2MB 快閃記憶體

• 板 V1.0 IMU：MPU6000 (SPI1) 與 ICM20602 (SPI4)

• 板 V1.5 IMU：MPU6000 (SPI1) 與 ICM42605 (SPI4)

• Baro：英飛凌 DPS310 (I2C2)

• OSD：AT7456E (SPI2)

• Blackbox：MicroSD 卡插槽 (SDIO)

• 7x Uart (1,2,3,4,6,7,8)，具有內建反轉。

• 13x PWM 輸出（含「LED」焊盤）

• 2x I2C

• 1x CAN

• 6x ADC（VBAT、電流、RSSI、類比 AirSpeed、Vbat2、Cur2）

• 3 個 FC 狀態 LED（藍色、紅色）和 3.3V 指示燈（紅色）

• 1x SPI3 突破

• USB Type-C(USB2.0)

• 1x JST-SH1.0_8pin 連接器（Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4）

• 1x JST-GH1.25_4pin 連接器 (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• 雙鏡頭輸入開關

• 5V/Vbat 濾波電源開關

• 任意備用 UART 支援 DJI FPV OSD

電源

• Vbat 輸入：6~36V（2~8S LiPo）

• BEC：5V 2A（續） （最大3A）

• LDO 3.3V：最大 200mA

• 無內建電流感測器

• ADC Vbat2 pad 支援最大。 69V（分壓器：1K:20K）

• 靜態功率：200mA@5V with Betaflight、150mA@5V with ArduPilot

FC 韌體

• ArduPilot（ChiBiOS）：MATEKH743

• BetaFlight：MATEKH743

• INAV：MATEKH743

物理

• 安裝：30.5 x 30.5mm，Φ4mm，帶索環 Φ3mm

• 尺寸：36 x 36 x 5 毫米

• 重量：7g

包括

• 1x H743-SLIM

• 6x 矽墊圈 M4 至 M3

• 1x JST-SH1.0_8pin 電纜，5cm

• 2x JST-SH1.0_8pin 連接器

• 1x JST-GH-4P 至 JST-GH-4P 電纜，用於 CAN 端口，20 公分

H743-slim V3 的新增功能

• ICM42688-P+ICM42605 代替 MPU6000+ICM42605

• 其他功能、佈局和元件與先前的板版本相同。

• H743-slim V3 具有 betaflight_4.3。0 預載用於 QC

ArduPilot

• ArduPilot 4.2 或更高版本支援 ICM42688-P 的 H743-mini-V3，

• ICM42688-P 定義為第一個 IMU (IMU0)，ICM42605 是第二個 (IMU1)。

• 對於 ArduPilot 4.2，將 INS_ENABLE_MASK 設定為 7 或預設值 127。

• 建議使用STM32CubeProgrammer擦除MCU並上傳韌體。查看此部落格http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• 從配置器下載的INAV4.1不支援H743-slim-V3。請從我們的網站下載 inav_4.1.0_MATEKH743_42688 。

• 從 INAV5.0 開始，V1/V1.5/V3 將共用相同的韌體。

BetaFlight

• BetaFlight 4.3 或更高版本支援 IMU ICM42688-p。

• icm42688-p 是第一個 IMU（預設），ICM42605 是第二個 IMU。

• BetaFlight 4.2.x 清單中的目標 MATEKH743 不支援 ICM426XX 系列，需要使用 BF4.3_RC 或最新版本進行刷寫t