概覽
Matek R24-TD 是一款用於長距離 FPV、無人機和遙控飛機的 ExpressLRS/ELRS 2.4GHz 真雙工接收器。它使用 ESP32-PICO-D4 和 SX1281 RF 晶片組,並支持 CRSF 接收器協議,以實現低延遲控制和穩定的信號接收。
主要特點
- ExpressLRS 2.4GHz 真多樣性接收器設計
- CRSF 接收器協議支持
- 通過 WiFi 或 UART 支持閃存
- 可通過 WebUI 配置自定義綁定短語
- RGB LED 狀態指示
- IPEX MHF-1 天線連接器
- 標記為:G, V, TX, RX 的焊接墊
規格
| 型號 | ELRS-R24-TD (R24-TD) |
| MCU / RF | ESP32-PICO-D4, SX1281, ExpressLRS 固件 |
| PA/LNA | AT2401C |
| RF 頻率 | 2.4GHz ISM |
| 遙測功率 | 20dbm (100mW) |
| 多樣性 | 真多樣性 |
| 接收器協議 | CRSF |
| 天線連接器 | IPEX MHF-1 |
| 電源 | 4-13V DC @ "V" Pad |
| 功耗 | 100mA~170mA@5V IN |
| PCB尺寸 | 28mm x 16mm |
| 重量 | 4g 連同天線 |
| 預載固件 | ExpressLRS 3.3.2 |
包含內容
- 1x ELRS-R24-TD
- 2x IPEX MHF1 天線 (15cm)
RGB LED 狀態
- [彩虹漸變效果],啟動中
- [綠色心跳],網頁更新模式已啟用
- [慢閃 500ms 開/關],等待發射器連接
- [紅色閃爍 100ms 開/關],未檢測到無線電晶片
- [橙色雙閃然後暫停],綁定模式已啟用
- [橙色三閃然後暫停],已連接到發射器但型號配置不匹配
- [穩定單色連接到發射器],顏色表示數據包速率
- 在啟動模式下,RGB LED 不會亮起。
固件
- ExpressLRS 維基: https://www.expresslrs.org/
- 接收器目標: 通用 ESP32 真雙工 PA 2。4Ghz RX / 或 RadioMaster RP4-TD / 或 HappyModel EP Dual
- 任何基於目標 通用 ESP32 真多樣性 PA 2.4Ghz RX 的變體均可進行閃存。
- 接收器已預載 ExpressLRS 3.3.2,綁定短語為 "123456"。如果使用傳統的綁定程序,接收器將永遠不會進入綁定模式。
- 使用綁定短語重新閃存或通過 WiFi 連接到 PC/手機並在 WebUI 中設置綁定短語。
通過 WiFi 閃存
- 開啟接收器。RGB LED 首先呈現彩虹漸變效果,然後以 500ms 的慢閃爍開/關。20 秒後,綠色閃爍表示它處於 WiFi 熱點模式。
- WiFi SSID: "ExpressLRS RX"
- 密碼: "expresslrs"
- 更詳細的步驟: https://www.expresslrs.org/software/updating/wifi-updating/?h=wifi
通過UART燒錄
- 將接收器連接到USB-TTL適配器,接收器的TX連接到USB-TTL的RX,接收器的RX連接到USB-TTL的TX。將USB-TTL的5V和GND連接到接收器的5V和GND。
- 在開啟接收器的同時按下啟動按鈕,然後釋放。RGB LED不會亮起。
- 在Configurator中,選擇目標 通用ESP32真雙工PA 2.4Ghz RX,或 RadioMaster RP4-TD,或 HappyModel EP Dual,並選擇 UART作為燒錄方法。設置您的綁定短語和固件選項,檢查 燒錄前擦除 和 強制燒錄。
- 網頁閃爍器: https://expresslrs.github.io/web-flasher/
提示
- 全解析度開關配置模式: https://www.expresslrs.org/software/switch-config/?h=#full-resolution-switch-configuration-modes
- 以反向電壓供電給接收器會損壞調節器晶片。 請仔細檢查連接到接收器的電源線。
客戶服務: support@rcdrone.top (或訪問 https://rcdrone.top/).
詳情

Matek 的 ELRS R24-TD 2.4GHz 真多樣性接收器使用緊湊的 28x16mm PCB,配有 G/V/TX/RX 焊接墊和雙 IPEX MHF1 天線連接器,便於整潔安裝。

Matek R24-TD ExpressLRS 接收器使用雙 U.FL 天線連接器和清晰標示的 G、V、TX 和 RX 焊接墊,便於簡單接線。

Matek R24-TD ELRS 接收器使用兩根天線引線,實現緊湊 RC 構建的真多樣性放置。
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