概述
MATEKSYS I2C-INA-BM 是一款基於 TI INA228 IC 的超精確數位 電源監控器板。它通過 I2C 接口監控電池(總線)電壓和電流,具有 200 uOhm 的典型導電路徑電阻,以實現低功耗損失。它支持在一個 I2C 總線上並聯最多 3 塊板,並設計用於與 ArduPilot 固件配合使用(無需校準)。
主要特點
- 基於 TI INA228(85-V,20 位,超精確電源監控 IC)並具有 I2C 接口
- 電池電壓感測輸入:0~85V
- 電流感測範圍:0~204.8A(150A 持續,204.8A 短時)
- 電壓精度:±0。1%;當前準確度:±2%
- 支持在一個I2C總線上並行連接3個板子(板上顯示的I2C地址選項:默認69,選項68和65)
- 緊湊尺寸:27mm x 20mm x 6mm;重量:4g;安裝孔:φ 3mm
規格
| 型號 | I2C-INA-BM |
| IC | TI INA228 (85-V, 20位) |
| 介面 | I2C |
| I2C地址 | 默認69;選項68,65(如板上標記) |
| 電池電壓感測輸入 | 0~85V |
| 電流感測範圍 | 0~204.8A |
| 感測電阻上的負載電流 | 150A(持續),204.8A(突發) |
| 電壓準確度 | ±0.1% |
| 當前準確度 | ±2% |
| 導電路徑電阻 | 200 uOhm(典型值) |
| 板電源 | 4~9V @ 5V 銷釘 |
| 功耗 | 1mA |
| 指示燈 | LED紅色,3。3V 指示燈 |
| 操作溫度 | -40~125 °C |
| 板尺寸 | 27mm x 20mm x 6mm |
| 重量 | 4g |
| 安裝孔 | φ 3mm |
| 連接器標記(如圖所示) | JST-GH-4P;引腳標記 5V / SCL / SDA / G(順序取決於側面) |
配置(ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0(或 69, 68, 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2(取決於連接的 FC I2C 總線)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
多板設置示例(如圖所示):BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
應用
- RC飛機、無人機及其他電池供電設備的電池電壓和電流監控
- 單電池系統(控制器與ESC/負載之間的共地)
- 雙電池系統(如圖所示,在I2C-INA-BM和BATT-1之間添加接地線)
- 多傳感器I2C安裝(最多3塊板並行)
包含內容
- 1x I2C-INA-BM板
- 1x JST-GH-4P到JST-GH-4P 20cm矽線
注意(如圖所示):包裝中不包含矽線和XT60連接器。[t3073]]
安裝說明
- 底部的大墊片是死墊片(無電路網絡)。
- 將正極線盡可能靠近電流感測電阻的兩側焊接。
- 目前僅與ArduPilot固件兼容。
客戶服務: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
文件
- 3D檔案: I2C-INA-BM_STEP.zip
詳情

MATEKSYS I2C-INA-BM電源監控器使用JST-GH 4針I2C連接器和板載焊盤來選擇I2C地址(默認69/68/65)。

I2C電源監控板安裝在BAT+和ESC+之間,並提供5V、GND、SDA、SCL和ADDR焊盤,以便輕鬆連接飛行控制器(不包括矽膠線和XT60連接器)。

I2C-INA-BM通過5V、SDA和SCL連接到飛行控制器,並具有可選的I2C地址(69/68/65),適用於多傳感器設置。
