MatekSys ASPD-AUAV 數位空速感測器，適用於 ArduPilot 遙控飛機、DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)
MatekSys ASPD-AUAV 數位空速感測器，適用於 ArduPilot 遙控飛機、DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)
MATEKSYS
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概覽
Matek ASPD-AUAV是一款數位空速感測器，專為使用ArduPilot韌體的RC飛機設計。它基於AUAV-L30D感測器，並支持CAN（DroneCAN協議）、I2C和UART（MSP）介面。
主要特點
- ArduPilot AP_Periph L431 CAN節點
- 介面：CAN + I2C + UART（TX2，MSP協議）
- 連接器：
- CAN JST-GH連接器，DroneCAN協議
- I2C JST-GH連接器，AUAV-L30D I2C模式
- 狀態LED：
- CAN引導程式LED（藍色）：快速閃爍 = AP_Periph引導程式；慢速閃爍 = CAN節點準備就緒
- 3.3V 電源 LED (紅色)
- CAN 總線被描述為與飛行控制器進行可靠通信的最常見連接方式
- 圖像文字（值圖）標籤：“ASPD-AUAV(L30D)”和“ASPD-DLVR(L10D)”；圖例顯示：
- ARSP[0] 空速（最小：0.05 最大：12.38 平均：2.99）
- ARSP[1] 空速（最小：0.32 最大：12.54 平均：3.09）
規格
| 輸入電壓範圍 | 4.5~5。5V |
| 功耗 | 26mA |
| 操作温度 | -30°C 至 85°C |
| 压力范围 | 7500Pa (± 30 inH2O) |
| 爆破压力 | 103kPa |
| 速度范围 | 400 km/h (111 m/s) |
| 尺寸 | 36mm*32mm*7.3mm |
| 重量 | 5g |
包含内容
- 1x ASPD-AUAV
- 2x JST-GH-4P 到 JST-GH-4P 20cm 硅线
- 皮托管
- 透明硅管 40cm
如需客户服务和产品支持，请联系 support@rcdrone.top 或访问 https://rcdrone.top/。
應用
- 基於ArduPilot的RC飛機空速感測
- DroneCAN/CAN、I2C或UART (MSP) 與飛行控制器的整合
接線和ArduPilot參數
| CAN | 或 | I2C | 或 | UART | |||
| ASPD-AUAV | FC | ASPD-DUAV | FC | ASPD-DUAV | FC | ||
| 5V CANH CANL G |
4.5-5.5V CAN高 CAN低 GND |
5V SCL SDA G |
4.5-5.5V SCL SDA GND |
5V G TX2 |
4.5-5.5V GND 備用 UART_RX |
||
| ARSPD*_使用 ARSPD*_類型 |
1 8 (UAVCAN) |
ARSPD*_使用 ARSPD*_類型 |
1 19 (AUAV-30in) |
ARSPD*_使用 ARSPD*_類型 |
1 14 (MSP) |
||
| SERIAL*_波特率 SERIAL*_協議 |
115 (115200) 32 (MSP) |
||||||
提示 (來自提供的文本)
- CAN 氣壓計預設啟用。如果不使用 AUAV 中集成的氣壓計，請在“任務規劃器 -> 初始設置 -> 可選硬體 -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> 菜單參數”中設置 BARO_ENABLE = 0。
- ArduPilot 已經在具有 1MB 快閃 MCU（如 F405、F745 系列）的飛行控制器上默認移除了 AUAV I2C 支持。
- 速度範圍 400km/h 對 227km/h
- AUAV 在靜止空氣中具有更好的偏移。
手冊 & 下載
- 固件: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
- AP_Periph 讀我: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
- DroneCAN 協議: https://dronecan.github.io/
- 3D STEP 文件: ASPD-AUAV_STEP.zip
詳細信息
ASPD-AUAV 數字空速傳感器的輸出可以與另一個空速傳感器的數據進行比較，以檢查隨時間變化的讀數。
