概述
BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II 是一款無刷 飛行控制器 ,將 FC + ESC + VTX + RX + OSD 集成在一個單板上,適用於 1S whoop 構建。它具有 12A 持續 ESC、三點安裝和兩種構建選項(無需焊接或需要焊接),以滿足不同的安裝和重量偏好。
主要特點
- 5合1集成:FC + ESC + 5.8GHz VTX + 串行 ELRS 2.4GHz RX + Betaflight OSD
- ESC 輸出:12A 持續(18A 峰值)
- 三點安裝和 1。0mm PCB 厚度
- 兩個版本:無需焊接(預焊接 馬達 連接器和電源線)或需焊接(較大的焊接墊以便 DIY 接線)
- 產品圖形中顯示的 MCU:STM32G473CEU6
規格
飛行控制器 (FC)
| MCU | STM32G473CEU6 |
| 陀螺儀 | ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X |
| 黑匣子記憶體 | 16MB |
| 傳感器 | 電壓 & 電流 |
| BEC | 5V,最大 3A |
| UART | UART 1,UART 2(用於 VTX),UART 3(用於 RX),UART 4 |
| OSD | Betaflight OSD:AT7456E |
| ESC | 12A 持續 |
| RX | 串行 ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| VTX | 5.8GHz,48個頻道,最大400mW |
| FC固件 | Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 |
| USB端口 | SH1.0-4Pin |
| 馬達連接器 | JST1.25 |
| 電池連接器 | BT2.0 |
| 安裝孔尺寸 | 26mm x 26mm |
| 重量 | 4.1 ± 0.1g(無需焊接),3.76g(需焊接) |
ESC
| 電源輸入 | 僅限1S |
| 電流 | 12A持續,18A峰值 |
| ESC固件 | A_X_5_96KHz_V0.19.hex (用於 BB51 Bluejay 韌體) |
| 數位信號協議 | DShot300, DShot600 |
VTX
| 輸出功率 | 25/100/200/400/PIT |
| 頻率 | 5.8GHz, 48 頻道; 賽道頻段: 5658~5917MHz |
| 頻道控制 | SmartAudio2.0 |
| 調變 | FM |
| 頻率控制 | PLL |
| 所有諧波 | 最大 -50dBm |
| 頻率穩定性 | ±100KHz (典型值) |
| 頻率精度 | ±200KHz (典型值) |
| 頻道載波誤差 | ±1.5dB |
| 天線端口 | 50 歐姆 |
| 工作溫度 | -10°C 至 80°C |
電路板佈局標籤(來自圖示)
前上方
- 陀螺儀
- VTX-ANT
- FC-LED1-(綠色)
- STM32G473
- FC-CLK
- FC-DIO
- 接地
- TX1
- RX1
- 5V
- FC-LED2-(藍色)
- Flash-16M
- BATT+
- 接地
- RX-ANT
- RX&FC-BOOT0
- MM32F003
- VTX-LED
- 攝像頭
- 接地
- 5V
- 5V
- RGB-LED
- 接地
- 攝像頭輸入
- WiFi-ANT
- ESP8285
- SX128X
- 電流傳感器
底部前方
- 5.8G VTX 芯片
- ESC1, ESC2, ESC3, ESC4
- BZ+, BZ-
- FC&RX-BOOT
- AT7456E
- USB
- USB-D-, USB-D+
配置說明
- VTX 功率:較高的 VTX 功率會消耗更多能量並產生更多熱量;對於室內場景,建議使用 25~100mW 以改善飛行時間。
- VTX 天線:在開機前連接並安裝 5.8GHz 天線,或將傳輸功率設置為 0 以幫助避免燒毀。
- UART 默認設置:UART2 連接到 VTX,UART3 連接到 RX。要釋放 UART3,請移除電阻。
- Betaflight 端口設置文本顯示在圖示中:將 UART2 外圍設備設置為 VTX (TBS SmartAudio),並將 UART3 設置為接收器的串行 RX。
- 接收器設置文本顯示在圖示中:將接收器模式設置為“基於串行的接收器”,並將串行接收器提供者設置為“CRSF”。
串行 ELRS 2。4G RX 注意事項
- 使用 CRSF(Crossfire 串行協議)進行接收器與飛行控制器之間的通信。
- 綁定模式進入:開/關電源三次;RX LED 快速雙閃表示進入綁定模式;穩定亮燈表示已綁定。
- 固件更新方法說明:通過 Wi-Fi 或 Betaflight 串行通過。
固件 & 下載
- Matrix 1S 5IN1 II FC 固件 + CLI: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2(下載 + CLI 傾印)
- Betaflight 發布參考:https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3 &如何通過 Wi-Fi 刷寫 ELRS:Betafpv 支持文章
- Bluejay 項目:https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- ESC 配置工具:https://preview.esc-configurator.com/
- BLHeliSuite16714903:下載鏈接
- Bluejay 發布:下載頁面 (選擇 A_X_5_96KHz_V0.19。hex)
製造商聲明:請勿以較短的間隔閃存ESC固件,否則可能會導致飛行控制器停滯和燒毀的風險。
包含內容
無需焊接版本
- 1 x Matrix 1S 5IN1 II 無刷飛行控制器(無需焊接版本)
- 1 x Type-C 轉 SH1.0 轉接器
- 1 x SH1.0-4Pin 轉接線
- 1 x 5.8G 天線
- 4 x M1.2*4 自攻螺絲
- 4 x M1.4*5 自攻螺絲
- 4 x 減震球
需要焊接版本
- 1 x Matrix 1S 5IN1 II 無刷飛行控制器(需要焊接版本)
- 4 x JST 1.25mm 鍍金連接器
- 1 x BT2.0 U 線
- 1 x Type-C 轉 SH1.0 轉接器
- 1 x SH1.0-4Pin 轉接線
- 1 x 5.8G 天線
- 4 x M1.2*4 自攻螺絲
- 4 x M1.4*5 自攻螺絲
- 4 x 減震球
應用
- 需要集成 FC/ESC/VTX/RX/OSD 解決方案的 1S 無刷飛行器建造
- 在快速安裝(無需焊接)和自定義布線/減重(需要焊接)之間選擇的建造者
支持
有關售前和設置問題(包括 UART/VTX/RX 配置),請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
注意
- 飛行控制器保修範圍包括製造缺陷。由用戶錯誤、物理碰撞損壞、安裝或拆卸過程中的損壞、修改、電力浪湧、電氣火災或水浸引起的問題不在保修範圍內。
- VTX 功率:較高的 VTX 功率消耗更多能量並產生更多熱量,減少飛行時間;建議在室內場景中使用 25~100mW。
- 在開機前安裝影像傳輸天線,或將傳輸功率設置為0,以幫助避免燒毀。
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