Mugin MuPilot V1.0 飛控器 – FMUv6 標準，三重 IMU，開源 PX4 與 ArduPilot 相容
Mugin MuPilot V1.0 飛控器 – FMUv6 標準，三重 IMU，開源 PX4 與 ArduPilot 相容
Mugin
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概述
來自MUGINUAV的MuPilot V1.0 飛行控制器是一款高可靠性的自動駕駛系統，專為專業的垂直起降（VTOL）、固定翼無人機、直升機、地面車輛和海洋載具設計。基於FMUv6 設計標準，並與ArduPilot 和PX4固件完全兼容，這款飛行控制器集成了三重冗餘IMU、雙氣壓計、溫控穩定和廣泛的I/O接口，以確保每次任務的穩定性和安全性不受妥協。非常適合商業、工業和學術應用。
主要特點
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FMUv6 標準兼容性
針對VTOL和固定翼無人機進行優化，支持各種空中和地面載具，提供增強的穩定性和模組化整合。 -
高性能雙處理器
配備 STM32F765 主處理器 和 STM32F103 協處理器，實現實時性能、精確控制和可靠數據處理。 -
三重冗餘IMU + 雙氣壓計
確保持續的傳感器監控和故障時自動切換，增強系統可靠性和飛行安全。 -
IMU溫度穩定系統
內建加熱電阻可保持穩定的操作條件至 -20°C，確保在極端環境下的精確傳感器數據和抗震性能。 -
簡易PWM電壓切換
支持 3.3V/5V PWM信號輸出，並可一鍵切換，提高伺服器/馬達的兼容性和整體飛行性能。 -
先進的抗震安裝設計
減震和加重的IMU佈局過濾高頻噪音，以確保穩定的性能和傳感器的準確性。 -
雙GNSS和RTK兼容性
支持雙GPS偏航和RTK厘米級定位，非常適合惡劣的磁環境和高精度應用。 -
開源生態系統
完全支持ArduPilot和PX4，便於進行軟件自定義和集成，適用於研究或企業無人機系統。
技術規格
| 類別 | 詳細資訊 |
|---|---|
| 處理器 | STM32F765（主），STM32F103（協處理器） |
| 加速度計 | ICM-20689 / ICM-20602 / BMI055 |
| 指南針 | ST3810 |
| 氣壓計 | MS5611×2 |
| 支援的韌體 | ArduPilot / PX4，FMUv6 韌體標準 |
| PWM 輸出 | 總共 14 個 |
| 串口 | 最多 5 個 |
| 操作溫度 | -20°C 至 85°C |
| 尺寸 | 90.8mm × 46.2mm × 30.5mm |
| 重量 | 106克 |
應用
完美適用於：
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工業垂直起降和固定翼無人機
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長距離監視無人機
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農業和測繪平台
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機器人和海洋探測器
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學術研究無人機
對於尋求一個穩健、冗餘和靈活的自動駕駛平台的開發者和無人機專業人士，Mugin MuPilot V1.0 提供企業級性能，並完全支持開源。
詳情
MU Pilot 提供無與倫比的穩定性，經過驗證的設計讓飛行無憂，優化於垂直起降和固定翼無人機。
Mugin MuPilot V1.0 飛行控制器提供三重冗餘IMU、雙氣壓計、實時監控、自動切換、雙電源供應和IMU溫度穩定，以確保可靠的空中性能。
Mugin MuPilot V1.0 飛行控制器提供PWM電壓選擇、ArduPilot/PX4相容性、STM32F765處理器、各種傳感器和FMUv5支持的固件。
