MUWEIDU K12060 馬達 24V 60W 無刷直流 FOC 伺服馬達，配備 18 位編碼器，RS485/CAN，115rpm
MUWEIDU K12060 馬達 24V 60W 無刷直流 FOC 伺服馬達，配備 18 位編碼器，RS485/CAN，115rpm
MUWEIDU
定價
$607.00 USD
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售價
$607.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU K12060 馬達是一款無刷直流伺服馬達 （K系列中高速度無刷直流馬達），具備集成電驅動設計（內建驅動器）和磁性編碼器。它支持速度/位置控制和RS485或CAN通信，並設計用於緊湊的集成機器人和自動化關節。
主要特點
- 高性能FOC伺服馬達
- 集成電動驅動設計：內建驅動器和磁性編碼器
- 集成 / 輕量化 / 高精度 / 高扭矩設計
- 編碼器精度從14位升級至18位
- 優化的馬達齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 扭矩、速度和位置控制模式可隨意切換
- 支持CAN或RS485總線通信；支持PC、MCU、PLC、工業電腦、樹莓派和Arduino的直接控制
- 高性能32位ARM主控，搭載CORTEX-M4核心
- 實時馬達定子溫度監測
- 全N通道MOSFET三相全橋驅動，具有低內阻和高電流
- 通過高精度、低溫漂移合金電阻取樣進行精確電流控制
- 18位單圈絕對磁性編碼器，具有一次校準功能；零位永不丟失
- 輕量化設計：平面結構，採用航空級鋁材
- 高扭矩輸出：外轉子配合釹鐵硼磁鐵
- 超高標準產品設計
規格
| 型號 | K12060 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 4A |
| 峰值功率 | 60W |
| 額定扭矩 | 5N.m |
| 峰值扭矩 | 10N. |
| 評價速度 | 115rpm |
| 編碼器 | 18位 |
| 轉子慣性 | 5500gcm^2 |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ120mm x 49mm |
| 重量 | 1147g |
介面定義
- ID開關
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B或CAN-L |
| A/H | RS485-A或CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正向電源 |
| V+ | 正向電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 檢查機器人
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
如需整合指導和售前問題（通信接線、控制模式和文檔），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .
手冊
詳細資訊
一款緊湊的 K 系列 FOC 伺服馬達，專為集成機器人關節而設計，將 馬達, 驅動器和編碼器集成在一個外殼中。
集成電動驅動設計通過將馬達、驅動電子元件和磁性編碼器結合在一起，減少了布線並節省了空間。
在扭矩、速度和位置控制之間切換，並支持 CAN 或 RS485 通訊，適用於 PC、MCU、PLC 或嵌入式控制器。
清晰的介面標籤包括 ID 開關和專用引腳，用於電源、CAN/RS485 總線和 UART 信號連接。
基於 PC 的工具支持參數調整、測試和多種控制模式下的固件更新。
非常適合用於自動化和機器人建設，例如檢查平台、相機穩定、激光雷達和雲台模組。
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