MUWEIDU K9050 馬達 FOC 伺服馬達，24V 18位編碼器，RS485/CAN，速度/位置控制（16T/35T）
MUWEIDU K9050 馬達 FOC 伺服馬達，24V 18位編碼器，RS485/CAN，速度/位置控制（16T/35T）
MUWEIDU
定價
$439.00 USD
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售價
$439.00 USD
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概述
MUWEIDU K9050 馬達 是一款無刷直流FOC伺服馬達 ，具有集成驅動設計（內置驅動器）和磁性編碼器。它支持通過RS485或CAN通信進行速度/位置控制，並包括馬達溫度監控，適用於機器人和自動化項目的系統集成。
主要特點
- K系列中高速度無刷直流電機；伺服電機
- 高性能FOC伺服電機
- 集成電動驅動設計：內建驅動器和磁性編碼器（集成電機 + 驅動器）
- 編碼器精度升級：從14位升至18位；18位單圈絕對磁性編碼器，具一次校準（零位置永不丟失）
- 優化的電機齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 可切換的扭矩、速度和位置控制模式
- CAN或RS485總線通信；與包括PC、MCU、PLC、工業計算機、樹莓派和Arduino在內的開源開發平台兼容
- 高性能32位ARM主控，搭載CORTEX-M4核心
- 實時電機定子溫度監控
- 全N通道MOSFET三相全橋驅動，內部電阻低且電流高
- 精確的電流控制通過高精度、低溫漂移合金電阻取樣
規格
| 型號 | K9050 (16T/35T) |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 7.45A / 3.46A |
| 峰值功率 | 170W / 38W |
| 額定扭矩 | 2.42 N.m / 2.79 N.m |
| 峰值扭矩 | 4.5 N.m / 5.8 N.m |
| 評價速度 | 490 rpm / 130 rpm |
| 編碼器 | 18位 |
| 轉子慣性 | 4656 gcm² |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485 或 CAN |
| 整體尺寸 | Φ89mm x 53mm |
| 重量 | 963 g |
介面 (CAN/RS485 連接器引腳說明)
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
也標示為: ID 開關 和 CAN/RS485 .
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 檢查機器人
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
手冊 / 文件
如需兼容性檢查或集成支持（RS485/CAN 接線、參數調整和控制模式選擇），請聯繫支持團隊 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .
詳情
一款緊湊的 24V FOC 伺服馬達，專為機器人和自動化設計，內置驅動電子元件和絕對編碼器反饋。
集成電機 + 驅動器結構簡化了接線，並保持 執行器 包裝輕便，適合緊湊的安裝。
在扭矩、速度和位置控制之間切換，並通過內建的溫度監控以 CAN 或 RS485 連接，以實現更安全的整合。
清晰的引腳標籤用於 CAN/RS485 總線接線、電源輸入、UART 線路和板載 ID 開關，以支持多節點設置。
PC 軟體支持幫助加快調試，通過參數調整、測試和多種控制模式下的固件更新。
專為從移動檢查機器人到穩定的相機和傳感器平台的運動控制項目而設計。
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