MUWEIDU ZH5030 一體化電動驅動馬達 16V RS485/CAN 19位編碼器 適用於機器人
MUWEIDU ZH5030 一體化電動驅動馬達 16V RS485/CAN 19位編碼器 適用於機器人
MUWEIDU
定價
$397.00 USD
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售價
$397.00 USD
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概述
MUWEIDU ZH5030 是一款集成電動驅動系統馬達，專為低速、高精度位置控制而設計。它支持扭矩/速度/位置控制模式，並提供 RS485 或 CAN 通訊以便於機器人和自動化集成。
主要特點
- 高性能 32 位 MCU：MS 系列與 MF 系列的所有控制命令完全兼容。
- 滿足低速和高精度位置控制的要求。
- 使用優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體作為核心馬達材料。
- 外轉子多級扁平設計提供更高的扭矩，適用於空間受限的應用。
- 無刷結構結合高性能軸承，實現更平滑的旋轉和更長的使用壽命。
- 高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流採樣和控制。
- 全N通道三相全橋驅動，具有低內部電阻和高電流輸出。
- 支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換。
- 提供基於PC的參數調整/測試/固件升級；與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容。
技術規格
| 型號 | ZH5030 |
| 額定電壓 | 16V |
| 額定電流 | 1.35A |
| 峰值功率 | 12W |
| 額定扭矩 | 0.24 N.m |
| 峰值扭矩 | 0.53 N.m |
| 評價速度 | 440 rpm |
| 編碼器 | 19 位元 |
| 轉子慣性 | 202 gcm^2 |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通訊協議 | RS485 或 CAN |
| 整體尺寸 | 直徑 49 mm x 28.9 mm |
| 重量 | 145 克 |
介面定義
- 識別開關: ID SWITCH
- 通訊連接器: CAN/RS485
| 介面 | 注意事項 |
|---|---|
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發送器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用場景
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 360° 相機
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
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手冊 / 文件
詳細資訊
ZH5030專為低速、高精度運動而設計，將無刷電機和驅動電子元件集成於一個緊湊的單元中。
清晰的針腳標籤和板載ID開關有助於在集成過程中簡化多節點RS485或CAN接線。
基於PC的工具支持參數調整、測試和固件更新，並提供可選的扭矩、速度和位置控制模式。
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