MyActuator L-4015-20T 直驅伺服馬達，24V，0.49N·m 峰值扭矩，18位編碼器，CAN/RS485，適用於機器人與無人機

概述

MyActuator L-4015-20T 是一款緊湊型、高性能的直接驅動伺服馬達，專為精密機器人和自動化設計。該馬達具有24V 額定電壓、0.22 N·m 額定扭矩，以及最高轉速 1010 RPM，集成了高精度 18 位磁性編碼器，並支持CAN 和 RS485 通訊協議。其輕巧而耐用的鋁外殼、先進的磁性材料和優化的定子設計提供了高扭矩密度、卓越的控制精度 (0.001°)，以及平穩的動態響應，使其非常適合對性能和精度要求嚴格的應用。

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主要特點

• 高控制精度 – 集成 18 位絕對值編碼器以實現精細位置控制（精度高達 0.001°）。

• 輕巧緊湊的設計 – 耐用的高強度鋁合金外殼，電機重量僅為120克。

• 小巧機身中的強大動力 – 高達0.49 N·m瞬時扭矩和1010 RPM最高速度。

• 廣泛的兼容性 – 支持CAN總線（1M）和RS485協議，便於與PC、PLC、工業控制器和樹莓派進行多樣化集成。

• 先進的保護 – 高溫耐受能力高達120°C，確保在苛刻環境中的可靠性。

• 靈活的控制模式 – 支持扭矩環路、速度環路、位置環路和S曲線運動配置，以實現精確的系統調整。

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規格

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馬達特性

• 效率：優化曲線以實現最佳性能和低能量損耗。

• 輸出功率 &和扭矩：平衡的配置確保平穩的扭矩輸出和高響應性。

• 輸入電流：低穩態電流，並在不同速度下提供可靠性能。

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應用

這款L-4015-20T非常適合各種機器人和自動化場景，包括：

• 電力檢查機器人

• 外骨骼機器人

• 管道檢查機器人

• 無人機

• 工業測試設備

• 工業雲台

• 激光雷達系統

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集成電機設計

• 高強度、輕量化的鋁外殼

• 高性能的RbFeB永磁體以提供卓越的扭矩

• 高效軸承 以實現平穩運行

• 平底多槽定子設計 以優化扭矩密度

• 集成伺服電機驅動與位置傳感器 以提高精確度

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軟體相容性

支持參數調整、測試和固件升級 通過 MyActuator Assistant 軟體。 兼容於：

• 電腦、工業電腦和PLC

• 開源平台如樹莓派和MCU

支持的控制模式:

• 電流控制

• 速度控制

• 增量位置控制（帶速度限制）

• 絕對位置控制（帶速度限制）

• 操作控制

詳情

集成直驅執行器，具備一體化設計、高控制精度及手動/自動重置功能。可用型號：RMD-L-4005、RMD-L-5010、RMD-L-4010、RMD-L-7015、RMD-L-9015、RMD-L-9025及RMD-L-7025。緊湊型圓柱單元，顏色為黑色，標示規格和品牌。理想的精密應用，提供高效能與整合特性。

整合式馬達設計具備內建驅動和位置感測器。它體積小、重量輕，並提供高控制與高性能精度。該產品使用稀土鐵硼永磁體，具有精確的弧形設計以減小氣隙。這導致最高的編碼器精度。其矯頑力經過優化以達到最大扭矩，支持40、50和90系列產品。該馬達還具備高溫抗性，並提供多種產品可供選擇。

此產品與主機電腦軟體兼容，用於參數調整和韌體升級。它支持開源開發平台，如PCIMCU、PLC、工業電腦和樹莓派。該設備提供三種控制模式：速度、增量位置和絕對位置。此外，它具有 HMAcTLTOR 助手 3.0，包含基本設置、高級電機調整和更新伺服模式。

八位元編碼器。零點永不丟失。RMD-L-4015-20T 是一個驅動系統項目，部件號為 j4290zhzewl。輸入電壓為 12 到 24 伏，正常電流為 8 安培，瞬時可達 100 安培。編碼器使用 18 位元磁性編碼器，型號為 8148840。控制模式包括扭矩迴路、速度迴路和位置迴路。S 曲線已啟用。

適用於外骨骼機器人、無人機、管道機器人和激光雷達的應用領域。電力檢查機器人、外骨骼機器人、管道機器人、無人機工業測試和工業雲台也適用。