• MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT communication, dual encoder for precise control.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm rated, 28Nm peak, CAN BUS & EtherCAT, dual 17-bit encoder.
  • MyActuator RH-14-100: 48V, 11Nm torque (28Nm peak), dual 17-bit encoder, supports CAN BUS and EtherCAT.
  • High-torque harmonic actuator with compact size, EtherCAT/CAN communication, dual encoder, and high-speed MCU.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, high precision, integrated drive, 100W, 6.5A, 25rpm.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, 17-bit encoder, 100:1 gear ratio, 28W, 2.5A, 3059RPM.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, includes cables, resistance, CAN module, USB-CAN adapter.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
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MyActuator RH-14 中空諧波馬達 – 48V，額定扭矩11Nm，峰值28Nm，支援CAN BUS與EtherCAT，雙17位編碼器，適用於機械手臂

MyActuator RH-14 中空諧波馬達 – 48V，額定扭矩11Nm，峰值28Nm，支援CAN BUS與EtherCAT，雙17位編碼器，適用於機械手臂

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概述

MyActuator RH-14 中空諧波馬達整合了緊湊的諧波驅動減速器與高精度伺服馬達，提供11Nm 額定扭矩、28Nm 峰值扭矩和25RPM 額定速度，在48V輸入下運行。具備100:1 齒比、雙 17 位編碼器，並支持CAN BUS和EtherCAT通訊，確保在先進機器人和自動化應用中具備卓越的控制精度。

主要特點

  • 高扭矩與穩定性 – 11Nm 持續扭矩和高達 28Nm 峰值扭矩確保在高要求應用中的穩定動力。

  • 高精度 – 雙 17 位 ABS 編碼器提供重複位置精度<0.01°。

  • 低噪音與平穩運行 – 優化設計提供低振動和噪音，適合敏感環境。

  • 集成中空軸 – 便於電纜布線和多功能機械集成。

  • 堅固的結構 – 支持徑向負載高達8.6KN和軸向負載高達58.7KN。

  • 靈活的通訊 – 兼容CAN BUS和EtherCAT協議，實現無縫集成。

  • 緊湊設計 – 尺寸120mm x 120mm x 80mm，重量僅0.78kg，非常適合緊湊系統。

技術規格

參數 單位 RH-14
齒輪比 – 100
輸入電壓 V 48
空載轉速 RPM 30
空載電流 A 0.4
額定轉速 RPM 25
額定扭矩 N·m 11
額定功率 W 28
額定電流 A (rms) 2.8
峰值扭矩 N·m 28
峰值電流 A (rms) 5.7
馬達反電動勢常數 Vdc/Krpm 19.2
模組扭矩常數 N·m/A 4
馬達相位電阻 Ω 0.62
馬達相位電感 mH 0.43
極對 – 10
三相連接 – Y
間隙 弧秒 <40
徑向載荷（靜態/動態） KN 8.6 / 5.8
軸向載荷（靜態/動態） KN 58.7 / 16.2
慣性 (N/B) kg·m² 0.29 / –
編碼器類型 – 雙 ABS-17BIT (輸入 & 輸出)
重複位置精度 度 <0.01
通訊 – CAN BUS & EtherCAT
重量 公斤 0.78
絕緣等級 – F

介面 & 連接性

  • EtherCAT 端口: 用於高速通訊的 IN/OUT。

  • CAN_H / CAN_L: 網絡數據通訊終端。

  • 電源: VCC (正極) & GND (負極) 端子。

  • 電池端口： 記憶電池連接器 (BAT+ / BAT-)。

  • 信號端口： T+, T-, R+, R- 用於主站數據交換。

包裝清單

  • 電源線 ×2

  • CAN BUS 通信電纜 ×2 / 多圈電池電纜 ×1

  • 120Ω 終端電阻 ×1

  • EtherCAT 通信電纜 ×2

  • CAN BUS 通信模塊 ×1 (包括免費 USB-CAN 轉接器)

應用

  • 機器手臂 – 高精度和中空軸設計，適用於工業機器人的內部電纜布線。

  • 激光切割機 – 為自動化生產線提供平穩穩定的運動。

  • 醫療儀器 – 低噪音和高精度，適用於敏感環境。

優勢

  • 集成設計簡化安裝並縮短開發時間。

  • 高負載能力和卓越的重複性，適用於苛刻的工業任務。

  • 支持多種通信接口，便於系統集成。

詳細資訊

The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.

這款 MyActuator RH-14 馬達配備雙編碼器、CAN BUS 和 EtherCAT 通信，具備 100 的齒輪比、11 N.m 扭矩、28 W 功率，並提供不同負載的速度和失速扭矩數據。

MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.

介面詳情：EtherCAT、CAN總線、電源和電池連接。包裝：電源/通信電纜、端子電阻、CAN模塊。尺寸：120×120×80mm。包含USB-CAN適配器。

MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.

RH-14配件包括電源、CAN BUS、EtherCAT電纜、120Ω電阻和CAN模塊。連接器和電線功能已標示。訂單中免費包含USB-CAN適配器；可根據要求提供額外單位。

MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.

RH系列標準型集成諧波模塊提供穩定的低速性能、低噪音、高精度、強負載能力、精確控制和簡便操作。

MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.

RH系列中空軸電機提供集成設計、抗振動、節省開發時間。EPS-RH-14-100-C-B指定品牌、電機類型、減速機、齒輪比、通信、剎車。用於機器手臂、激光切割機、醫療儀器。

MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.

MyActuator RH-14-100 馬達，100W，11Nm，250rpm，48V，銀色金屬外殼，黑色連接器，精密工程設計。

MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments.MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.

MyActuator MT-RH-14-100-N 馬達，配備 CAN 總線接口和 LED 指示燈

 

 

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