• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
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MyActuator RH-25 中空諧波機器人關節馬達 – 48V，峰值扭矩157N·m，齒輪比100:1，雙編碼器，支援EtherCAT與CAN總線控制

MyActuator RH-25 中空諧波機器人關節馬達 – 48V，峰值扭矩157N·m，齒輪比100:1，雙編碼器，支援EtherCAT與CAN總線控制

MyActuator

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概述

MyActuator RH-25 中空諧波機器人關節馬達是一款高性能的機器人驅動器，專為工業機器人、協作機器人和自動化系統設計。擁有100:1 齒輪比、157N·m 峰值扭矩、108N·m 額定扭矩和雙編碼器 (ABS-17BIT 輸入/輸出)，它提供卓越的精度和可靠性。具備48V 輸入電壓、CAN Bus 和 EtherCAT 通訊以及交叉滾子軸承，RH-25 確保高穩定性和平滑運動，適用於先進的機器人應用。

主要特點

  • 高扭矩輸出: 157N·m 峰值扭矩和 108N·m 額定扭矩，適用於重型操作。

  • 雙通訊介面: 支援 EtherCAT 和 CAN Bus，實現靈活整合。

  • 精確控制： 雙17位元絕對編碼器確保定位精確，重複性達到<0.01°。

  • 緊湊輕巧： 直徑Ø110mm，重量2.42kg，非常適合空間受限的設計。

  • 堅固的結構： 配備交叉滾子軸承，提供耐用性和穩定性。

  • 高效能： 額定功率為282W，額定速度為25RPM，確保平穩運行。

  • 高可靠性： 絕緣等級F，回程間隙<40弧秒，增強操作的一致性。

規格

機械與電氣參數

參數 單位 數值
齒輪比 – 100:1
輸入電壓 V 48
額定轉速 RPM 25
空載轉速 RPM 30
額定扭矩 N·m 108
峰值扭矩 N·m 157
額定功率 W 282
額定電流 A (rms) 10.6
峰值電流 A (rms) 14.1
反電動勢常數 Vdc/Krpm 19.2
扭矩常數 N·m/A 10.1
相阻抗 Ω 0.16
相感應電抗 mH 0.33
極對 – 10
通訊 – CAN總線與EtherCAT
重量 (N/B) Kg 2.42 / 2.74
慣性 (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
絕緣級別 – F

負載與精度

參數 單位 數值
間隙 弧秒 <40
徑向負載（靜態/動態） KN 35.8 / 21.8
軸向負載（靜態/動態） KN 198.2 / 49.1
重複定位精度 度 <0.01°

堵轉扭矩數據

扭矩 (N·m) 溫度上升 (°C) 堵轉時間 (s) 相電流 (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

包裝內容

  • A. 電源線 ×2

  • B. CAN總線通信線 ×4

  • C.120Ω 終端電阻 ×1

  • D. EtherCAT 通訊電纜 ×2

  • E. CAN 總線通訊模組 ×1 (包含免費 USB-CAN 轉接器)

  • F. MyActuator RH-25-100-N 馬達 x 1

應用

  • 協作機器手臂

  • 服務機器人

  • 類人機器人

  • 自動化生產線

  • 精密運動控制系統

詳細資訊

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

機器人馬達 RH-25 提供雙編碼器，100:1 齒輪比，CAN BUS & EtherCAT，108 N.m 額定扭矩，157 N.m 峰值扭矩。支持 48V，提供有/無剎車選項，包含安裝圖紙和失速扭矩數據。

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

RH-25 配件包括電源、CAN BUS、EtherCAT 電纜、1200Ω 電阻和通訊模組。詳細信息涵蓋連接器、電線功能和端子電阻，以確保正確的安裝和操作。

 

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