MyActuator RH-32 中空諧波機器人關節模組，48V，229Nm 峰值扭矩，雙 17 位編碼器，CAN BUS & EtherCAT 控制

概述

MyActuator RH-32 中空諧波機器人關節模組是一款高扭矩、高精度的驅動器，專為機器手臂、人形機器人和協作自動化系統設計。它具有100:1的齒輪比、48V輸入電壓和229 N·m的峰值扭矩，RH-32確保在需要平滑運動、精確控制和高負載能力的應用中提供卓越性能。支持雙編碼器（17位輸入/輸出）、CAN BUS &和EtherCAT通訊，以及中空軸設計，使其能夠無縫集成到先進的機器人系統中。

主要特點

• 高扭矩性能 – 提供高達150 N·m的額定扭矩和229 N·m的峰值扭矩，非常適合重型機器人關節。

• 精確控制 – 雙17位元編碼器確保反饋的精確性和重複性 <0.01°.

• 多功能通訊 – 支援 CAN BUS 和 EtherCAT，以實現可靠且靈活的系統整合。

• 強大的負載能力 – 可承受高達 342.6 kN 軸向靜態負載 和 81.6 kN 軸向動態負載。

• 緊湊的中空設計 – 便於通過關節進行電纜布線，實現更乾淨和更安全的機器人設置。

• 高可靠性 – 評級 F 絕緣等級 和先進的散熱設計，確保工業耐用性。

技術規格

介面描述

RH-32 支援 EtherCAT 和 CAN 通訊，提供可靠的即時控制。

• EtherCAT：用於工業自動化的高速確定性通訊。

• CAN BUS: 為複雜的多關節系統提供靈活且穩定的通信。

• 專用連接器 用於電源、反饋和控制信號，確保安全高效的整合。

包裝資訊

• 盒子尺寸： 165mm × 165mm × 127mm

• 包含配件：

  • 電源線 × 2

  • CAN BUS 通訊線 × 2

  • 放電電阻線 × 1

  • 多圈電池線 × 1

  • 120Ω 終端電阻 × 1

  • EtherCAT 通訊線 × 2

  • CAN BUS 通訊模組 × 1（附贈 USB-CAN 轉接器）

  • MyActuator RH-32-100 機器人關節模組 x 1

應用領域

• 協作機器人 (cobots)

• 人形及服務機器人

• 工業機械手

• 自動引導車輛 (AGVs)

• 精密定位系統

詳細資訊

機器人關節 RH-32 提供雙編碼器、CAN BUS/EtherCAT、100:1 齒輪比、48V、150 N.m 扭矩，21。8 A 目前。可選的剎車，IP54 可用。

機器人關節 RH-32 具備 EtherCAT 和 CAN 接口，端口定義，尺寸 165x165x127mm。包括電纜、終端電阻、CAN 模塊。

RH-32 配件包括電源、CAN BUS、EtherCAT 電纜、120Ω 電阻和 CAN 模塊。詳細信息涵蓋連接器、電線功能和終端電阻，以確保正確的安裝和通信。每個訂單均附贈免費 USB-CAN 轉接器。