概述
這款 MyActuator RMD-L-4005-25T 是一款緊湊且高速的 無刷直流 (BLDC) 伺服馬達,專為需要精確度和動力的輕量級應用而設計。它在 12–24V 輸入範圍內運行,提供高達 0.25 N·m 的瞬時扭矩、2390 RPM 的最高速度,以及 100W 的峰值功率,使其非常適合用於 光碟雲台、無人機、外骨骼機器人、激光雷達和精密工業系統。配備 18 位磁性編碼器,確保 0.001° 的控制精度,實現無縫運動和可靠定位。
主要特點
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一體化直驅執行器,內建馬達、驅動器及位置感測器
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輕量設計 (65g),適用於空間受限的系統
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18位元磁性編碼器,提供超高精度及零點損失
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高性能稀土永磁體,提供穩定的扭矩及高溫耐受性 (最高可達120°C)
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多種控制模式,包括扭矩迴路、速度迴路、位置迴路及增量/絕對位置控制
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廣泛的相容性,支持CAN和RS485通訊協議,無縫整合至PC、MCU、PLC及樹莓派平台
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 1.44A |
| 額定扭矩 | 0.07 N·m |
| 額定速度 | 1600 RPM |
| 最大速度 | 2390 RPM |
| 最大瞬時扭矩 | 0.25 N·m |
| 最大瞬時電流 | 5.8A |
| 功率 | 100W (正常: 5A; 瞬時: 8A) |
| 編碼器 | 18位元磁性編碼器 |
| 控制精度 | 0.001° |
| 通訊 | CAN BUS (1M); RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| 馬達重量 | 65克 |
| 工作溫度 | -20°C 至 +55°C |
| 最大去磁溫度 | 120°C |
| 轉子慣性 | 56 g·cm² |
| 極對數 | 13 |
馬達性能
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高效率: 優化設計在中速範圍內達到峰值效率。
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扭矩一致性: 在廣泛的轉速範圍內穩定輸出扭矩。
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集成伺服驅動: 內建高精度位置傳感器,具備多重保護。
應用
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穩定器: 用於空中或地面平台的穩定攝影機或激光雷達系統
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無人機: 用於穩定器控制和有效載荷系統的輕量高精度馬達
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機器人: 電力檢查機器人、管道機器人和外骨骼系統
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工業測試: 精密自動測試裝置和運動控制系統
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激光雷達和地圖繪製: 高速、高精度旋轉驅動
控制與整合
該馬達支持與Assistant 3的無縫整合。0 軟體 用於:
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參數調整
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實時性能監控
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韌體升級
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多種控制模式:電流、速度、增量/絕對位置和操作控制
包裝
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1 × RMD-L-4005-25T 伺服馬達
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通訊介面 (CAN/RS485) 準備就緒
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用戶文檔及整合支持
詳情


我們的集成馬達設計具有內建驅動器和傳感器。它體積小、輕巧,並具有高控制和性能。永磁體確保精度和扭矩。具備高溫抗性和多重保護功能。40、50 和 90 系列提供各種產品,具有卓越的工藝。

本產品與主機電腦軟體兼容,用於參數調整和韌體升級。它支持開源開發平台,如 PCIMCU、PLC、工業電腦和 Raspberry Pi。該設備具有電流控制模式、絕對位置控制模式、操作控制模式、速度控制模式和增量位置模式。

I8 位編碼器,一次校對,零點永不丟失 F84IS(項目名稱)RMD-L-4005-25T(驅動)GA2YRwzetl(輸入電壓)12 至 24 伏特。電流:正常 0.8 安培,瞬時 8 安培。額定功率:W 100。編碼器:18 位磁性編碼器。通訊模式:CAN BUS 和 RS485,速度為 115200、500k、1M 和 2.5M。控制模式:扭矩迴路(電流迴路)、速度迴路和位置迴路。S 曲線啟用:是。

RMD-L-4005 伺服馬達應用:電力檢測、外骨骼、管道機器人、無人機、工業測試、雲台、激光雷達。

RMD-L-4005-25T 無刷直流伺服馬達,12V,1.44A,0.07N.M 扭矩,1600rpm 速度,18位元磁性編碼器,CAN BUS/RS485 通訊,支持扭矩、速度、位置控制。

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