概述
MyActuator RMD-X10-100 是一款雙編碼器行星伺服執行器,具備35:1 齒比,專為機器人、自動化及高精度運動控制應用而優化。它支持CAN 和 RS485 通訊協議,使其在高級整合中具有多功能性。擁有額定扭矩 50 N·m和峰值扭矩 100 N·m,非常適合需要高扭矩輸出和精確定位的應用。
主要特點
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高扭矩輸出:
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額定扭矩: 50 N·m
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峰值扭矩: 100 N·m
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高效能電源管理:
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額定功率: 265 W
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效率: 82%
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堅固的負載能力:
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軸向負載: 1625 N
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徑向負載: 2250 N
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先進的通訊:
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支持 CAN (1M) 和 RS485 (115200/500K/1M/2.5M).
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輕巧緊湊:
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重量: 1.7 kg
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緊湊型外殼直徑: 122 mm
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精確控制:
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雙編碼器: 14位絕對位置反饋
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規格
| 參數 | 單位 | 數值 |
|---|---|---|
| 齒輪比 | – | 35 |
| 輸入電壓 | V | 48 |
| 額定速度 | RPM | 50 |
| 額定扭矩 | N·m | 50 |
| 額定功率 | W | 265 |
| 額定電流 | A | 6.7 |
| 峰值扭矩 | N·m | 100 |
| 峰值電流 | A | 13.5 |
| 效率 | % | 82 |
| 極對數 | – | 21 |
| 抗力矩 | N·m | 2.88 |
| 背隙 | 弧分 | 15 |
| 軸向負載 | N | 1625 |
| 徑向負載 | N | 2250 |
| 慣性 | kg·cm² | 198.6 |
| 編碼器類型 | 位元 | 14/14 |
| 通訊 | – | CAN: 1M, RS485: 115200/500K/1M/2.5M |
| 重量 | 公斤 | 1.7 |
安裝圖
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外徑: 122 毫米
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螺栓圓周直徑: 106 毫米
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鍵槽安裝孔: 提供 M4、M5 和 H7 接口
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長度: 74 毫米
馬達性能曲線
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額定運行: 50 N·m 扭矩,82% 效率
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最大扭矩: 高達 100 N·m
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峰值電流: 13.5 A
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平滑的扭矩響應 以實現機器人和工業自動化中的精確控制。
應用
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機器手臂和操作器
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類人和四足機器人
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自動導引車和移動平台
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需要高精度驅動的工業自動化
詳細資訊

伺服驅動器 RMD-X10-100 提供 35:1 齒輪比,48V 輸入,50 RPM,50 N.m 扭矩,265W 功率,CAN/RS485 通訊,1.7kg 重量,雙 14 位元編碼器。
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