MyActuator RMD-X12-320 伺服執行器，高扭力一體化馬達，支援 EtherCAT 與 CAN BUS，USB-CAN 轉接器，120Ω 電阻
MyActuator RMD-X12-320 伺服執行器，高扭力一體化馬達，支援 EtherCAT 與 CAN BUS，USB-CAN 轉接器，120Ω 電阻
MyActuator
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概述
MyActuator RMD-X12-320 是一款高性能伺服致動器，專為工業機器人、協作機器人和高精度自動化系統設計。它將高扭矩電機、行星齒輪箱和先進的驅動電子元件集成在一個緊湊的外形中，實現無縫的運動控制和可靠的EtherCAT或CAN BUS通信。
憑藉其優化的設計和豐富的接口選項，RMD-X12-320為要求苛刻的機器人應用提供卓越的效率、精確的控制和靈活性。
主要特點
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集成設計： 電機、驅動器和減速器集成在一個緊湊的模塊中。
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高扭矩輸出： 理想用於重型機器人關節和自動化系統。
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多種通訊協議： 支援 EtherCAT 和 CAN BUS。
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精確反饋： 高解析度編碼器，實現平滑的運動和定位。
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即插即用接線： 清晰標示的電纜和附帶的適配器，便於快速設置。
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廣泛兼容性： 適用於工業機器人、協作機器人、自動導引車（AGV）和自動化手臂。
介面描述
| 端口 | 定義 | 描述 |
|---|---|---|
| 1. EtherCAT_OUT | EtherCAT 輸出 | 與其他模組的通訊輸出。 |
| 2. EtherCAT_IN | EtherCAT 輸入 | 來自主控制器的通訊輸入。 |
| 3. VCC | 正電源 | 主要正直流輸入。 |
| 4. CAN_L | CAN 總線低 | CAN 通訊的低信號。 |
| 5. CAN_H | CAN 總線高 | CAN 通訊的高信號。 |
| 6. GND | 接地 | 負電源端子。 |
| 7. T- / 8. T+ | 反饋線 | 模組狀態反饋至主站。 |
| 9. R- / 10. R+ | 命令線 | 從主站發送至執行器的控制信號。 |
包含配件
| 標籤 | 項目 | 描述 |
|---|---|---|
| A | 電源 + CAN BUS 線纜 ×2 | 包括帶有白色 (CAN_L)、黃色 (CAN_H)、紅色 (VCC) 和黑色 (GND) 線的 XT90 電源連接器。 |
| B | 120Ω 終端電阻 ×1 | 用於 CAN BUS 終端。 |
| C | EtherCAT 通信線纜 ×2 | SH1.0mm 4針連接器用於 EtherCAT 信號的傳輸和接收。 |
| D | CAN BUS 通信模組 ×1 | USB轉CAN適配器，用於診斷和集成。包括可切換的120Ω終端。 |
包裝資訊
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盒子尺寸： 280 毫米 (長) × 230 毫米 (寬) × 130 毫米 (高)
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內容物：
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X12-320 伺服驅動器 ×1
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電源 + CAN BUS 通訊線 ×2
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120Ω 終端電阻 ×1
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EtherCAT 通訊線 ×2
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CAN BUS 通訊模組 ×1 (USB-CAN 轉接器)
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應用
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工業機器人和協作機器人
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AGV（自動導引車）和AMR（自主移動機器人）
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自動化和精密組裝的機械手臂
研究和開發平台需要可靠的運動控制
詳細資訊
MyActuator RMD-X12-P20-320 伺服驅動器，雙編碼器，20 齒輪比，48V 輸入，900W 功率，85Nm 額定扭矩，CAN BUS/EtherCAT 通信，2。37kg 重量，交叉滾子軸承，12.9kg.cm² 慣性。
伺服接口 X12-320 支援 EtherCAT、CAN 總線和電源連接。包裝尺寸：280×230×130mm。包括電源、電纜、電阻和免費的 USB-CAN 轉接器。
X12-320 配件包括電源、CAN 總線、EtherCAT 電纜和模組詳細資訊。顏色編碼的電線、連接器和端子確保正確安裝。每個訂單均附贈免費的 USB-CAN 轉接器。
RMD X12 320 伺服：100μs 響應，雙編碼器，EtherCAT/CAN，320N.m 扭矩，Ø124mm×85mm，適用於機器人和自動化。
RMD-X12-P20-320-C 伺服電機：48V 輸入，20:1 齒比，900W 峰值功率，雙 17 位編碼器，CAN 總線/EtherCAT，2.37kg，附詳細尺寸。
X12-320L 伺服馬達，配備電源、CAN BUS、EtherCAT 線纜及 1200 終端電阻。
MYACTUATOR 伺服的包裝展示，包括 CAN BUS 線纜和 120Ω 電阻。
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