MyActuator RMD-X2-7 機器人行星執行器 7N·m 24V 28:1 雙編碼器 CAN EtherCAT 伺服馬達

概述

MyActuator RMD-X2-7 行星致動器是一款專為機器人、自動化和運動控制應用設計的緊湊型高精度伺服齒輪馬達。它具有28.17:1 齒輪比、雙編碼器（ABS 17位輸入 / 18位輸出），並支持CAN BUS和EtherCAT通信，確保穩定的扭矩輸出和精確的定位。其額定扭矩為2.5 N·m，峰值扭矩為7 N·m，額定速度為142 RPM，這款致動器在輕量化0.26 kg的外形中提供可靠的動力。

主要特點

• 高精度控制 – 雙編碼器系統（17位輸入，18位輸出），控制精度<0.01°。

• 強大性能 – 額定功率37 W，額定電流3 A，效率為63%。

• 緊湊設計 – 直徑 44 毫米，長度 63.5 毫米，重量僅 0.26 公斤.

• 平滑運動 – 田口控制 (FOC)，低背隙 (≤12 弧分)，扭矩常數 0.8 N·m/A.

• 耐用性 – 深溝球軸承，絕緣等級 F，堅固的鋁外殼。

• 靈活連接性 – 兼容 CAN BUS 和 EtherCAT 協議。

• 安全與穩定性 – 峰值電流 8.1 A，額定效率，和不同相電流下的失速扭矩耐久性測試。

規格

堵轉扭矩數據

配件（包含）

• 電源 + CAN BUS 通訊電纜 ×1

• 120Ω 終端電阻 ×1

• EtherCAT 通訊電纜 ×2

• CAN BUS 通訊模組（USB-CAN 轉接器） ×1

應用

這款 MyActuator RMD-X2-7 非常適合用於 機器手臂、人形機器人、外骨骼、雲台和工業自動化 系統，這些系統需要精確的扭矩控制、緊湊的尺寸和雙通道通訊。

詳細資訊

X2-7 無刷伺服馬達，雙編碼器 ABS-17BIT 輸入/18BIT 輸出，37W，2.5N.m，142rpm，CAN bus，128，LED 指示燈。

RMD X2-7 行星驅動器，具備 EtherCAT+CAN BUS 雙編碼器。特點 28。17 齒輪比，24V 輸入，142RPM 速度，2.5N.m 扭矩，和 37W 功率。包括安裝尺寸和技術規格。

RMD-X2-P28-7 提供雙編碼器，24V 輸入，2.5N.m 扭矩，142 RPM，CAN BUS/EtherCAT，和 0.26kg 重量。包括安裝圖和詳細規格，如堵轉扭矩和電氣數據。

X2-7 接口包括 VCC、GND、CAN_H、CAN_L、EtherCAT IN/OUT，以及 T+/T-、R+/R- 端口。包裝：65x65x55mm 的盒子，內含電源、CAN 線、120Ω 電阻、EtherCAT 線和兩個 CAN 模塊。每個訂單附贈免費 USB-CAN 轉接器。

標記說明詳細說明電源、CAN BUS、EtherCAT 線纜、連接器、端子電阻。包括訂單的 USB-CAN 轉接器說明。

MYACTUATOR X2-7 伺服電機提供 37W 功率和 2.5N.m 扭矩，具備雙編碼器、1.42rpm 速度和 1:28 齒輪比。它包括一個電源、CAN BUS 通信電纜、終端電阻、EtherCAT 電纜和一個 CAN 模塊。隨附一個免費的 USB-CAN 轉接器。標記為 VCC、GND、CANH、CANL 和信號 I/O 確保輕鬆設置。通過 CE 和 RoHS 認證，提供專業、可靠和創新的性能。